本发明涉及一种车位检测装置的自重置方法,包括雷达自重置方法,包括以下步骤:S101、设置参数:设盲区最大坐标PM、分界坐标PF、雷达温度偏移极限值M0、有水最小雷达值MX、无车最大雷达值MW;S102、计数判断,计数判断包括:若满足以下四种条件之一时进入S103,否则进入S101;(a)、M1>7.6万,PM<P1<PF,D2>M0;(b)、M1>7万,P1≥PF,D2>M0;(c)、M1>3.8万,PM<P1<PF,D2>M0,MX<M2<MW;(d)、M1>3万,P1≥PF,D2>M0,MX<M2<MW;S103、计数增加1;S104、若累计计数≥3则进入S105,否则进入S101;S105、若盲区坐标内的雷达值>M0则进入S106,否则进入S101;S106、将盲区坐标内的雷达值重置到0,且计数清零。该方法能自动对雷达进行重置,无需人工标定,使用方便。
1.车位检测装置的自重置方法,其特征在于,包括雷达自重置方法,所述雷达自重置方法包括以下步骤:S101、设置参数:设盲区最大坐标PM、分界坐标PF、雷达温度偏移极限值M0、有水最小雷达值MX、无车最大雷达值MW;S102、计数判断,所述计数判断包括:雷达判断有车时的雷达最大值M1,有车时的雷达最大坐标P1;雷达判断无车时的雷达最大值M2,无车时盲区坐标内的雷达最大值D2;若满足以下四种条件之一时进入S103,并记录雷达的盲区坐标PM以内的雷达数值,否则进入S101;(a)、M1>7.6万,PM<P1<PF,D2>M0;(b)、M1>7万,P1≥PF,D2>M0;(c)、M1>3.8万,PM<P1<PF,D2>M0,MX<M2<MW;(d)、M1>3万,P1≥PF,D2>M0,MX<M2<MW;S103、计数增加1;S104、计数次数判断,若累计计数≥3则进入S105,否则进入S101;S105、若盲区坐标内的雷达值>M0则进入S106,否则进入S101;S106、将盲区坐标内的雷达值重置到0,且计数清零。
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