本发明公开了一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法，本发明通过计算绕流阻力、计算绕流惯性力、计算作用于吊缆的波浪力、计算波、流联合作用于吊缆的力，设置波、流载荷计算参数，设置工作母船计算参数，设置波浪计算参数和流计算参数，从而计算流作用时吊缆非线性运动响应，波浪作用时吊缆非线性运动响应和波、流共同作用时吊缆非线性运动响应，对深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算的提供更为完善的理论和有效的分析方法，更准确快速的计算深水吊缆非线性运动响应是当前水下吊装过程中亟待解决的问题。
1.一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法，其特征在于，其中不同节点处法向和切向的加速度与吊缆非线性运动方程中的外部力F之间的关系，可通过定义离散的动力学方程得到：MAi+1+C|Vi|Vi+KUi＝(Fexcit)i其中M为包括附加质量在内的单位长度吊缆质量，A表示加速度，V表示速度，U表示位移，Fexcit表示外部激励；以上述公式为基础的计算方法的具体步骤如下：S1、计算绕流阻力：吊缆在作业环境中受到的海流，当吊缆与定常流垂直时，通常认为所受阻力与流速的平方成比例，即单位长度吊缆的阻力可以表示为：
方程式中ρ为流体密度，D为吊缆截面的特征尺度，将吊缆截面看作圆形，则D指的是吊缆的直径，U为定常流的流速，CDl为阻力系数；当吊缆与流速方向成θ时，吊缆上的阻力可以分成两部分来考虑，一部分垂直于吊缆，一部分与吊缆相切；则单位长度吊缆所受阻力的法向分量
可表示为：
其中UN＝Usinφ，为垂直于吊缆的流速分量，故：
切向分量为：
其中CDT＝γCDl为切向阻力系数，γ为一常数，πD为单位长度吊缆的表面积，UT＝Ucosθ为与吊缆相切的流速分量，故：
阻力系数CDl是随雷诺数的改变而改变的，同时与吊缆的截面形状和表面粗糙度有关；将吊缆近似为圆柱，则雷诺数可以定义为：
其中υ为流体的运动粘性系数，U为垂直于吊缆的来流速度；S2、计算绕流惯性力：当流场为非定常时，吊缆除了受阻力的作用外，还受到流体加速度引起的惯性力的影响；在不可压缩理想流场中，不考虑吊缆对流场的影响，认为流场中的压力分布不因吊缆的存在而改变，那么可以将吊缆的边界作为加速流体边界的一部分，也就是被吊缆占据的那部分体积内的水体，本应该以一个与流场中该处相应的加速度作加速运动，但由于吊缆的存在使得这部分水体减速至静止不动，因此加速流体对吊缆沿流动方向作用一个惯性力，被称为Froude‑Kylov力FFK,其表达式为：
吊缆的存在必然会使得缆周围流体质点受到扰动而引起速度的变化，吊缆的扰动使缆周围改变了原来运动状态的那部分附加流体的质量沿流体流动方向也将对主体产生一个附加惯性力，又称为附加质量力；因此加速流体沿流动方向真正作用在吊缆上的绕流惯性力可以表示为：
令Mω＝CmM0，则：
其中Cm为附加质量系数，CM为惯性力系数，集中反映了由于流体惯性力及吊缆的影响，使得缆周围流场速度的改变而引起的附加质量效应；S3、计算作用于吊缆的波浪力：相对于波浪来说，吊缆属于细长体，因此吊缆的波浪力计算广泛应用Morison公式；该公式假定吊缆在波浪中总的波浪力分为两个部分，一部分为水质点流经柱体的速度引起的阻力，另一部分为水体加速度所产生的惯性力，吊缆某一长度ds微段上的波浪力可以表示为：
其中dF为微段上水质点速度和加速度方向上合成的总波浪力，ρ为水的密度，D为吊缆截面对流尺度即吊缆直径，A为吊缆横截面积，U和
分别为吊缆垂向水质点的瞬时速度和加速度，CD为阻力系数，CM为惯性力系数；采用M
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