本发明公开了谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法,包括如下步骤:S1:获取轴承结构参数、材料、属性和工况;S2:进行受力分析,建立等效外部载荷模型;S3:建立柔性薄壁轴承径向变形模型;建立弹性压缩量模型;S4:建立力平衡方程和变形协调方程,将N′个不同滚珠处接触点的变形协调方程与力平衡方程联立,算得N′个不同接触载荷P
1.谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法,其特征在于包括如下步骤:S1:获取柔性薄壁轴承的结构参数、材料、属性和工况;S2:进行受力分析,建立等效外部载荷模型:根据谐波减速器工作原理得到在偏移凸轮波发生器长轴处啮合受载区域的载荷分布;根据力的平衡和等效原理分解得到作用在柔性薄壁轴承AA′外套圈上的等效切向载荷Ft、等效径向载荷Fr和等效力矩M;S3:根据第i个滚珠位置处在外部载荷作用下外套圈发生的径向变形量ui以及接触载荷作用下外套圈发生的径向变形量Pui建立柔性薄壁轴承径向变形模型;根据接触载荷Pi和第i个滚珠与内外套圈Hertz接触总变形量δi建立滚珠与套圈接触副弹性压缩量模型;S4:建立变形协调方程组:根据位置角处的内套圈装配后径向变形量Δi、径向游隙Pd、所述δi、ui以及Pui建立变形协调方程,根据等效径向载荷Fr与接触载荷Pi建立力平衡方程;将每个半接触区域内N′个不同滚珠处接触点的变形协调方程与所述力平衡方程联立,采用Newton‑Raphson法求解得到半接触区域内N′个不同接触载荷Pi;S5:建立柔性薄壁轴承额定动载荷模型,根据步骤S4计算的各滚珠接触点处的接触载荷Pi建立内套圈和外套圈的当量动载荷模型;S6:根据普通球轴承疲劳寿命模型、L‑P模型、普通球轴承与柔性薄壁轴承的使用可靠度对照表,建立柔性薄壁轴承的疲劳寿命模型。
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