本实用新型公开了一种植树机器人,包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构;所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内;本技术方案的植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能,采用齿轮系进行运动和力的传递,结构紧凑,托盘可同时携带多个载苗圆筒,保证了树苗的持续性投递;机器人前侧挖土,完成该动作后,行驶指定距离,由后侧装置完成落苗同时实现培土,植树流程的连续性以及植树效率得到提高,装置自身体积较小,更加轻便灵活,提高空间利用率。
1.一种植树机器人,其特征在于:包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构;所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内;所述托盘机构包括安装于车体上的托盘、设置于托盘上的环形导轨、安装于环形导轨内的主动轮、从动轮以及传送齿带;所述主动轮和从动轮周向方向均设置有齿形结构,所述传送齿带外套于主动轮和从动轮上且传送齿带上开设有配合齿形结构进行啮合传动的传动齿。
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