本发明公开了一种基于表面特征的车辆荷载测量方法,包括:S1、采集车辆场景图像;S2、从车辆场景图像中提取目标车辆产品型号信息及目标车辆图像;S3、对目标车辆图像进行矫正,生成目标车辆二维图像;S4、基于目标车辆二维图像中的车轮铅垂位移计算目标车辆荷载。本发明能够更好的将机器视觉技术应用于车辆荷载重量测量,不仅克服了传统方法破坏车体结构、效率低等缺点,而且克服了图像处理方法对特殊标定物的需求、拍照设备繁琐、可复现性差等缺点。
1.一种基于表面特征的车辆荷载测量方法,其特征在于,包括:S1、采集车辆场景图像;S2、从车辆场景图像中提取目标车辆产品型号信息及目标车辆图像;S3、对目标车辆图像进行矫正,生成目标车辆二维图像;步骤S3包括:S301、对目标车辆图像中的车辋轮廓椭圆边界线进行拟合得到第一车辋椭圆M1和第二车辋椭圆M2;S302、基于第一车辋椭圆M1和第二车辋椭圆M2确定椭圆切线L1和L2以及内公切线L3和L4;S303、设内公切线的焦点为M,椭圆切线L1和L2与第一车辋椭圆M1以及第二车辋椭圆M2的交点分别为A、C以及A’、C’,椭圆切线L1和L2的交点为消灭点V1,消灭点V1与M的连线在第一车辋椭圆M1以及第一车辋椭圆M2的交点分别为B、D以及B’、D’;S304、基于A、B、C及D构建半径为R的正圆的转换矩阵;S305、基于转换矩阵对目标车辆图像进行矫正,生成目标车辆二维图像;S4、基于目标车辆二维图像中的车轮铅垂位移计算目标车辆荷载。
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