本发明提供的一种水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量方法,包括步骤:S1:建立面阵CCD的二维坐标系;S2:在静水状态下,测量激光测距传感器到面阵CCD的距离;S3:预设自航船模在水工物理模型上的航线;S4:使自航船模经过激光测距传感器的正下方,测量激光扫过的像元到激光测距传感器的竖直距离,并触发面阵CCD测量激光扫过像元的二维坐标;S5:利用测量得到的数据计算自航船模纵剖面的下沉量;本发明利用垂向激光测距传感器实时测量自航船模运动过程中的升沉变化,结合二维面阵CCD跟踪激光测点二维坐标的变化,将纵横倾姿态叠加作用下的自航船模升沉变化修正到自航船模纵剖面上,以计算得到自航船模实际下沉量。
1.一种水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量装置,其特征在于:包括自航船模、面阵CCD、激光测距传感器、通信模块和上位机;所述自航船模为具备遥控自航功能的水工物理模型试验自航船模;所述面阵CCD设置于自航船模的上表面,所述面阵CCD所在平面既垂直于自航船模纵剖面,又垂直自航船模的中横剖面;所述面阵CCD长度方向的中轴线位于自航船模纵剖面所在平面上;所述激光测距传感器设置于自航船模预设的在水工物理模型上的航迹线的正上方,所述自航船模可从激光测距传感器可从激光测距传感器的正下方航行通过;所述激光测距传感器的激光出射方向垂直于水工物理模型的静水水平面;所述激光测距传感器,用于测量经过激光测距传感器正下方的面阵CCD上的像元到激光测距传感器的竖直距离,且用于触发面阵CCD测量经过激光测距传感器正下方的像元的二维坐标;所述激光测距传感器通过通信模块与上位机连接,用于将测量得到面阵CCD上的各像元的竖直距离发送给上位机;所述面阵CCD通过通信模块与上位机连接,用于将测量得到面阵CCD上的各像元的二维坐标发送给上位机;所述上位机,用于根据测量得到的面阵CCD上的各像元到激光测距传感器的竖直距离和二维坐标计算自航船模纵剖面的实际下沉量。
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