本发明涉及一种重型卡车实时监控系统,包括全景摄像头,设置在重型卡车的顶部,用于对重型卡车周围进行实时图像拍摄,以获得全景周围图像;第一变化幅度检测设备,接收全景周围图像,对于全景周围图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值,将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一变化幅度。通过本发明,能够在重型卡车周围出现嫌疑车辆时立即进行有效识别和快速反应。
一种重型卡车实时监控系统,包括:全景摄像头,设置在重型卡车的顶部,用于对重型卡车周围进行实时图像拍摄,以获得全景周围图像;第一变化幅度检测设备,与全景摄像头连接,用于接收全景周围图像,对于全景周围图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值,将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一变化幅度,其中,全景周围图像的最后一行的每一个像素的第一变化幅度直接取用上一行的同列像素的第一变化幅度,全景周围图像的最后一列的每一个像素的第一变化幅度直接取用上一列的同行像素的第一变化幅度;第二变化幅度检测设备,用于接收全景周围图像,对于全景周围图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值,将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为第二变化幅度,其中,全景周围图像的最后一行的每一个像素的第二变化幅度直接取用上一行的同列像素的第二变化幅度,全景周围图像的最后一列的每一个像素的第二变化幅度直接取用上一列的同行像素的第二变化幅度;变化幅度选择设备,分别与所述第一变化幅度检测设备和所述第二变化幅度检测设备连接,用于对于全景周围图像中的每一个像素的像素值,将其第一变化幅度与其第二变化幅度相比较,取其第一变化幅度与其第二变化幅度之间的最大值作为最终变化幅度;变化幅度处理设备,与所述变化幅度选择设备连接,用于对于全景周围图像中的每一个像素的像素值,将其最终变化幅度与预设变化幅度阈值进行比较,对于最终变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素,对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值,对最终变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素,直接将其像素值作为处理后的像素值,全景周围图像中的所有像素的处理后的像素值形成全景周围图像对应的变化幅度处理图像;嫌疑车体检测设备,设置在重型卡车的前端仪表盘内,与变化幅度处理设备连接,用于接收变化幅度处理图像,并基于变化幅度处理图像判断其中是否存在嫌疑车体,如果存在,则发出嫌疑车体检测信号,如果不存在,则发出正常车体检测信号;即时报警设备,与所述嫌疑车体检测设备连接,用于在接收到所述嫌疑车体检测信号时,将重型卡车所在位置、全景检测图像、重型卡车当前速度以及重型卡车当前载货量一起打包通过无线通信网络发送到远端的运载监控平台;即时封闭设备,设置在重型卡车的尾部,与所述嫌疑车体检测设备连接,用于在接收到所述嫌疑车体检测信号时,从重型卡车的尾部处将重型卡车当前载货锁死到重型卡车车厢内;压力传感设备,设置在重型卡车的顶部,用于检测重型卡车车厢内的实时压力以作为实时车厢压力输出;防爆控制阀,设置在重型卡车的顶部,与所述压力传感设备连接,用于在接收到的实时车厢压力大于等于第一预设压力阈值时,自动打开以调节重型卡车车厢内的实时压力,并在接收到的实时车厢压力小于等于第二预设压力阈值时,自动关闭;其中,第一预设压力阈值大于第二预设压力阈值。
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