一种使用夹紧头限位传感器和左右移动丝杠的板材加工方法，其使用一种板材加工装 置，所述板材加工装置包括底架(1)、左机架(50)和右机架(60)，其中，左机架(50)设置在底架(1)的左端，右机架(60)设置在底架(1)的 右端，在底架(1)的左端和右端之间设置有板材输送装置以及滚压装置(30)，其中，板材输送装置能够使得所承载的板材在底架(1)上沿前后方向运动，滚 压装置(30)能够在底架(1)上沿左右方向滑动，所述前后方向是在水平面内与所述左右方向垂直的方向；所述板材输送装置包括承载架(43)、升降装置 (42)和前后方向滑动装置(41)，所述承载架(43)用于承载板材，所述承载架(43)与所述升降装置(42)相连，所述升降装置(42)能够对所述 承载架(43)进行升降，从而能够在承载板材时对板材的上下位置进行调节；所述升降装置(42)与所述前后方向滑动装置(41)相连；所述滚压装置 (30)包括上下两个悬臂滚(31)，板材在所述板材输送装置的带动下能够伸入上下两个悬臂滚(31)之间，并且所述两个悬臂滚(31)能够对板材施加夹 紧力，并且在所述滚压装置(30)沿左右方向滑动时，对板材进行滚压加工；所述滚压装置(30)包括支撑架(33)，所述支撑架(33)用于支撑所述上下 两个悬臂滚(31)，所述支撑架(33)中设置有螺纹孔，所述支撑架(33)的螺纹孔与左右移动丝杠(39)螺纹配合，所述左右移动丝杠(39)的左端与 左右移动电机(38)动力连接，所述左右移动丝杠(39)的右端与所述右机架(60)可转动地配合连接；所述左右移动电机(32)固定设置在所述左机架 (50)中；左机架(50)上设置有左牵拉装置、牵拉滚装置(51)、左导向块(53)以及右导向块(54)，牵拉滚装置(51)包括上牵拉滚和下牵拉 滚，左导向块(53)和右导向块(54)分别设置在左机架(50)的左右两侧面上，左牵拉装置包括左牵拉杆(20)和左牵拉头(5)，左牵拉杆(20)和 左牵拉头(5)固定连接，其中，左牵拉杆(20)从左到右依次穿过左导向块(53)、上牵拉滚和下牵拉滚之间的间隙、右导向块(54)，所述上牵拉滚和下 牵拉滚的圆周面上均设置有软性摩擦材料，所述软性摩擦材料与所述左牵拉杆(20)配合，能够使得上牵拉滚和下牵拉滚对左牵拉杆施加左右方向的驱动力，从而 使得所述左牵拉头(5)能够在上牵拉滚和下牵拉滚转动时在左右方向上水平运动，左牵拉杆(20)的左端设置有限位部(26)；左牵拉头(5)包括左外主体 (3)，在左外主体(3)中固定设置有左夹紧电机(14)，左双向螺杆(16)与左夹紧电机(14)动力连接，左双向螺杆(16)包括旋向相反的两段螺 纹，左牵拉头(5)还包括上下设置的两块左夹紧板(6)，每段螺纹分别与一块左夹紧板(6)螺纹配合，所述两块左夹紧板(6)能够在左夹紧电机(14)的 驱动之下，实现夹紧和松开，所述左外主体(3)上设置有供两块左夹紧板(6)在内滑动的滑槽，所述两块左夹紧板(6)通过所述滑槽伸出于左外主体(3)之 外，从而能够对板材实现夹紧和松开；左机架(50)的右侧固定设置有左导轨(18)，当所述左牵拉头(5)的左外主体(3)在上牵拉滚和下牵拉滚的驱动下 左右运动时左牵拉头(5)的左外主体(3)能够在所述左导轨(18)中滑动；所述上牵拉滚和下牵拉滚对左牵拉杆所施加的左右方向的驱动力被设置成当左夹紧 板(6)没有夹紧板材时，所述驱动力能够使得所述左牵拉杆(20)在左右方向运动，当左夹紧板(6)夹紧有板材时，所述牵拉滚装置(51)的上牵拉滚和下 牵拉滚能够与所述左牵拉杆(20)滑动配合，从而使得左牵拉头(5)能够对板材施加固定大小的牵拉力；右机架(60)上设置有右导轨(19)，右导轨 (19)上可滑动地设置有右夹紧头(4)，右导轨(19)上在右夹紧头(4)右侧固定设置有右电机(23)，右导轨(19)的左端设置有夹紧头限位传感器 (11)，当所述右夹紧头(4)运动到所述右导轨(19)的最左位置时，所述右夹紧头(4)能够触发所述夹紧头限位传感器(11)，从而发出信号使得所述 右电机(23)断电；右夹紧头(4)包括右外主体(2)和推拉杆(21)，推拉杆(21)与右外主体(2)固定连接，在右外主体(2)中固定设置有右夹紧 电机(15)，右双向螺杆(17)与右夹紧电机(15)动力连接，右双向螺杆(17)包括旋向相反的两段螺纹，右夹紧头(4)还包括上下设置的两块右夹紧 板(7)，每段螺纹分别与一块右夹紧板(7)螺纹配合，所述两块右夹紧板(7)能够在右夹紧电机(15)的驱动之下，实现夹紧和松开，所述右外主体(2) 上设置有供两块右夹紧板(7)在内滑动的滑槽，所述两块右夹紧板(7)通过所述滑槽伸出于右外主体(2)之外，从而能够对板材实现夹紧和松开；右电机 (23)与螺纹套筒(22)动力连接，推拉杆(21)上设置有外螺纹，??螺纹套筒(22)与推拉杆(21)上的外螺纹螺纹配合，当所述右电机(23)转 动时，能够带动所述右夹紧头(4)的右外主体(2)在所述右导轨(19)中滑动；所述方法包括如下步骤：1)在板材输送装置的两个承载架(43)上放上板 材；2)板材输送装置带动板材在前后方向上朝着滚压装置(30)运动，并使得板材位于两个悬臂滚(31)之间；3)左牵拉头(5)向右运动，右夹紧头 (4)向左运动，从而使得左夹紧板(6)和右夹紧板(7)分别夹紧板材的两端；4)板材输送装置的两个承载架(43)下降，并且板材输送装置在前后方向上 远离滚压装置(30)运动；5)牵拉滚装置(51)开始转动，从而通过左牵拉头(5)对板材(8)持续施加牵拉力；6)滚压装置(30)调节两个悬臂滚 (31)的压下力，并在滚压装置(30)从右向左运动时对板材(8)进行滚压，在从左向右的回程运动时对板材(8)不进行滚压；7)当板材滚压完成时，左 夹紧板(6)和右夹紧板(7)分别松开板材的两端，并且左牵拉头(5)向左运动，右夹紧头(4)向右运动；8)利用板材输送装置将滚压完成的板材从两个悬 臂滚(31)之间取走。