[发明专利]一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置

权利要求书

1.一种基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机底部依次安装有电磁吸盘和具有农药弹的弹药装置；所述电磁吸盘包括吸盘本体和安装在吸盘本体上的电磁铁、电磁电源、推动电机和推爪，所述电磁铁设置在吸盘本体底部外侧面上，并与所述电磁电源电连接；所述推动电机设置在吸盘本体与电磁铁所在侧相对的一侧上，所述推动电机螺纹连接推爪，所述推爪滑动连接吸盘本体，其爪部穿设所述吸盘本体底部，并从所述推动电机所在侧向电磁铁所在侧延伸，所述推爪的爪部还设置在电磁铁周向外侧，并在所述推爪由推动电机驱动并朝电磁铁所在侧滑动时与农药弹接触；所述弹药装置还包括能够吸合在电磁铁上的吸合件，并通过所述吸合件连接电磁吸盘；所述农药弹具有引线，所述引线连接在吸合件上；所述农药弹包括弹壳，所述弹壳设有农药腔和化学物质腔，所述农药腔用于放置农药，其包裹在所述化学物质腔外侧；所述化学物质腔用于容置能够相互反应并产生气体的化学物质A和化学物质B，其中，所述化学物质B采用包裹材料包裹，并通过所述包裹材料与化学物质A隔离；所述引线一端连接包裹材料，另一端穿出所述弹壳后连接在吸合件上。

2.如权利要求1所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述弹药装置具有至少两个所述农药弹，所有农药弹依次叠加互连，且相邻两农药弹之间通过下一农药弹的引线连接上一农药弹的包裹材料相连，最上级农药弹的引线连接所述吸合件。

3.如权利要求1所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述弹药装置还包括弹药保持架和皮套；所述弹药保持架套设在农药弹外侧，其上端连接所述吸合件，下端为开口端，并通过套设所述皮套形成闭合端。

4.如权利要求3所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述弹药保持架包括主架和至少三骨架；所述主架连接吸合件，其上间隔安装所述骨架；所述骨架一端悬空，另一端转动连接主架，并在该连接处设置有同时连接主架和骨架的弹性片，且在所述弹性片的作用下绕着该连接处相对农药弹上下翻转；所述弹性片还位于主架和骨架朝向农药弹的一侧。

5.如权利要求1所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述弹药装置还包括推片，所述推片套设在吸合件和农药弹之间，且所述农药弹的引线穿设推片；所述推片能够在推爪朝电磁铁所在侧滑动时与推爪的爪部接触并随推爪运动。

6.如权利要求1所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述电磁铁设置的数量不小于弹药装置设置的数量；每一电磁铁的周向外侧均设置有所述推爪的爪部。

7.如权利要求1-6任一所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：还包括控制器和与控制器连接的遥控器，所述控制器安装在电磁吸盘上，并与所述电磁电源和推动电机连接。

8.如权利要求7所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：所述电磁吸盘还包括至少两第一激光定位器，所述第一激光定位器间隔安装在吸盘本体的底部，并与所述电磁铁间隔设置，其感应部位朝向所述吸盘本体的正下方。

9.如权利要求8所述的基于分层气爆雾化方式的农药自动空投喷洒装置，其特征在于：还包括弹药补给装置，所述弹药补给装置放置在陆地上，其包括基座和安装在所述基座顶面上的弹药放置部件和第二激光定位器；所述弹药放置部件用于安放补给的弹药装置，其设置的数量与所述电磁铁设置的数量相同，且放置在所述基座上的相对位置与电磁铁布置在吸盘本体底部上的相对位置相同；所述第二激光定位器设置的数量与第一激光定位器设置的数量相同，其相对所述弹药放置部件的方位等于第一激光定位器相对电磁铁的方位，且每一第二激光定位器与一第一激光定位器相匹配。