[发明专利]一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人

说明书

本发明公开了一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，包括支撑板，支撑板的外侧面设有支撑腿，支撑腿的下端面设有万向轮，支撑板通过设置在其上表面前端的轴承转动连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的外侧面下端设有第一齿轮，支撑板的上表面前端设有减速箱，减速箱的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，减速箱的输入轴设有第一电机，第一电机的下表面通过电机支撑座与支撑板的上表面相连，液压伸缩杆的上端面设有托板，本自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，结构紧凑，操作方便，自动化程度高，可以快速将室内的污渍擦洗干净，清洗槽的设置方便了拖布的清洗，万向轮的设置使得本发明可以很方便的进行位置移动。

技术领域

本发明涉及室内自动清洁工具技术领域，具体为一种自动清洗和拧干抹 布的擦地机器人。

背景技术

家用清洁机器人是现今服务机器人领域一个热门的研究方向。它能帮助 我们解决部分家务工作，大大降低劳动强度、提高劳动效率，省时省力，从 而提高生活质量。目前家用的清洁机器人，主要为全自动吸尘机器人，主要 吸除地板上的固定遗留物，如颗粒状的灰尘。对硬质地板上遗留的污渍如脚 印之类的印痕无法清除。而传统的吸尘器等清洁设备，不具备擦地功能。现 今，有些吸尘机器人虽带有抹布能实现擦地功能，但抹布的清洗和挤干都还 需要额外再增加其他动力装置来实现，同时擦地的效果也差强人意。具体 其实现擦地功能的形式可分为两种结构：一种是履带式旋转结构，擦地的 抹布缠绕在旋转的履带上，随着机器人在移动中的转动对接触的地面实现清 洁；另一种是悬挂固定结构，机器人壳体上固定有擦地的抹布，通过机器人 的移动清洁与其接触的地面。以上这两种结构，对地面清洁的实现是对接触 面的一次性擦除。它能对地面上活性强的污迹很快的擦除，但对一些顽固性 的污渍，则需要多次让机器人不断重复地去擦拭，且抹布的清洗和挤干都还需要额外再增加其他动力装置来实现。这样造成结构复杂，效率降低，需消 耗更多能量，成本较高。目前，国内还没有伸缩式清洗和挤干抹布的擦地机 器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动清洗和拧干 抹布的擦地机器人，可以快速将室内的污渍擦洗干净，给污渍的清洗以及使 用带来了便利，而且可以快速对抹布进行清洗和拧干，进一步提升了本发明 的清洗效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清洗和拧干抹布 的擦地机器人，包括支撑板，所述支撑板的外侧面设有支撑腿，支撑腿的下 端面设有万向轮，支撑板通过设置在其上表面前端的轴承转动连接有液压伸 缩杆，液压伸缩杆的外侧面下端设有第一齿轮，支撑板的上表面前端设有减 速箱，减速箱的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，减速箱的 输入轴设有第一电机，第一电机的下表面通过电机支撑座与支撑板的上表面 相连，液压伸缩杆的上端面设有托板，托板通过设置在其上表面右侧的滑槽滑动连接有滑块，滑块的上表面左侧设有连接板，连接板的左侧面设有第一 电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的左端面通过竖板与托板的上表面相连，滑块 通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有转轴，转轴的上端面设有第二电 机，转轴的外侧面上端设有第一连接块，转轴的外侧面下端套接有升降板， 升降板的上表面与第一连接块的下表面之间设有第二电动伸缩杆，转轴的下 端面设有第二连接块，第二连接块的外侧面左右两端设有两个左右对称设置 的U形连接架，两个U形连接架的内侧面下端均设有连接轴，两个连接轴的 外侧面均设有旋转板，旋转板的下表面设有拖布，旋转板的上表面与升降板 的下表面之间设有连接杆，支撑板的上表面后端设有清洗槽，支撑板的上表 面靠近液压伸缩杆的一端设有液压泵和液压油箱，支撑板的上表面前端设有 单片机，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别 与第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、液压泵和第二电动伸缩杆的输入 端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑腿的数量为四个，四个支撑 腿均匀分布在支撑板的外侧面四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电机的外侧面通过电机支架 与滑块的上表面相连。