[发明专利]一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人

摘要

本发明公开了一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，包括支撑板，支撑板的外侧面设有支撑腿，支撑腿的下端面设有万向轮，支撑板通过设置在其上表面前端的轴承转动连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的外侧面下端设有第一齿轮，支撑板的上表面前端设有减速箱，减速箱的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，减速箱的输入轴设有第一电机，第一电机的下表面通过电机支撑座与支撑板的上表面相连，液压伸缩杆的上端面设有托板，本自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，结构紧凑，操作方便，自动化程度高，可以快速将室内的污渍擦洗干净，清洗槽的设置方便了拖布的清洗，万向轮的设置使得本发明可以很方便的进行位置移动。

主权项

1.一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，包括支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)的外侧面设有支撑腿(17)，支撑腿(17)的下端面设有万向轮(1)，支撑板(4)通过设置在其上表面前端的轴承转动连接有液压伸缩杆(2)，液压伸缩杆(2)的外侧面下端设有第一齿轮(3)，支撑板(4)的上表面前端设有减速箱(5)，减速箱(5)的输出轴套接有与第一齿轮(3)相啮合设置的第二齿轮(8)，减速箱(5)的输入轴设有第一电机(7)，第一电机(7)的下表面通过电机支撑座与支撑板(4)的上表面相连，液压伸缩杆(2)的上端面设有托板(14)，托板(14)通过设置在其上表面右侧的滑槽滑动连接有滑块(12)，滑块(12)的上表面左侧设有连接板(11)，连接板(11)的左侧面设有第一电动伸缩杆(13)，第一电动伸缩杆(13)的左端面通过竖板与托板(14)的上表面相连，滑块(12)通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有转轴(24)，转轴(24)的上端面设有第二电机(10)，转轴(24)的外侧面上端设有第一连接块(23)，转轴(24)的外侧面下端套接有升降板(26)，升降板(26)的上表面与第一连接块(23)的下表面之间设有第二电动伸缩杆(25)，转轴(24)的下端面设有第二连接块(31)，第二连接块(31)的外侧面左右两端设有两个左右对称设置的U形连接架，两个U形连接架的内侧面下端均设有连接轴(29)，两个连接轴(29)的外侧面均设有旋转板(30)，旋转板(30)的下表面设有拖布(28)，旋转板(30)的上表面与升降板(26)的下表面之间设有连接杆(27)，支撑板(4)的上表面后端设有清洗槽(16)，支撑板(4)的上表面靠近液压伸缩杆(2)的一端设有液压泵(20)和液压油箱(21)，支撑板(4)的上表面前端设有单片机(6)，单片机(6)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(6)的输出端分别与第一电机(7)、第二电机(10)、第一电动伸缩杆(13)、液压泵(20)和第二电动伸缩杆(25)的输入端电连接。