[实用新型]一种工业机器人用减震装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用减震装置，包括车体，所述车体的上端固定有支撑框架，所述支撑框架内的底部固定有两个第一限位筒，所述第一限位筒的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽，所述第一限位筒内套接有第二限位筒，所述第二限位筒的一端贯穿第一限位筒的顶部并延伸至第一限位筒的上端，所述第二限位筒的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽相对应的第一限位块，所述第一限位块位于第二限位槽内，所述第一限位筒内的一端侧壁上固定有第三限位筒。本实用新型，减震的同时，将震动的方向改为竖直的震动，减少了水平晃动时物品倒塌的可能，增加了搬运效率，在装卸时不会产生晃动减少了机器人的搬运难度，使用方便，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用减震装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，在我国快递行业的兴起使得货物的搬运两越来越大，随之带来的搬运机器人也越来越多，由于快递的质量小搬运数量大，在搬运途中轻微的震动就会导致堆起的物品散落，直接在机器人的下部加装减震装置，在搬运时机器人的位置会随着夹取物品时产生的震动而晃动，导致机器人搬起和放下货物时的难度增大，为此我们设计了一种工业机器人用减震装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用减震装置，包括车体，所述车体的上端固定有支撑框架，所述支撑框架内的底部固定有两个第一限位筒，所述第一限位筒的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽，所述第一限位筒内套接有第二限位筒，所述第二限位筒的一端贯穿第一限位筒的顶部并延伸至第一限位筒的上端，所述第二限位筒的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽相对应的第一限位块，所述第一限位块位于第二限位槽内，所述第一限位筒内的一端侧壁上固定有第三限位筒，所述第三限位筒内套接有限位杆，所述限位杆的上端固定在第二限位筒的顶部，所述第三限位筒和限位杆共同套接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定在第二限位筒内的一端侧壁上，所述第二弹簧的下端固定在第一限位筒内的一端侧壁上，所述支撑框架内的相对侧壁上均设有四个滑槽，且同一端的四个滑槽为一组，所述滑槽内均安装有滑块，所述滑块的下端固定有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定在滑槽的一端侧壁上，所述滑块的一侧固定有连接杆，且同一组的连接杆的一端均固定在同一侧的第二限位筒的一侧上端，所述支撑框架的相对侧壁上均设有转动槽，所述转动槽内的相对侧壁上共同转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定有第二限位块，所述转动槽的一端侧壁上设有凹槽，所述凹槽的一端侧壁和转动槽的一端侧壁贯通设置，所述凹槽的另一端侧壁上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端固定有推块，所述推块的一侧抵触在转动块的一侧，八个滑块和两个第二限位筒的上端共同固定有支撑块，所述支撑块的两侧设有多个和第二限位块对应的第一限位槽，所述支撑块的上端固定有承载板，所述支撑框架的上端一侧固定有四个支撑杆，所述支撑杆贯穿承载板并延伸至承载板的上端，所述支撑杆的上端共同固定有承载台，其中一个支撑杆的上端设有放置槽，所述放置槽贯穿承载台，所述放置槽内的一端侧壁上固定有警告装置。

优选地，所述警告装置包括固定在放置槽一端侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的末端侧壁上固定有警示灯，所述伸缩杆的末端铰接有拉环。

优选地，所述承载板的上端设有承载槽。

优选地，所述推块的一侧设有斜面。