[发明专利]致动器机构

权利要求书

1.一种用于调节车辆的外后视镜单元中的镜元件的取向的致动器机构，包括：

具有第一驱动轴的第一电动马达、第一驱动机构、和第一可动的镜调节元件，第一可动的镜调节元件经由第一驱动机构联接至第一电动马达的第一驱动轴；

具有第二驱动轴的第二电动马达、第二驱动机构、和第二可动的镜调节元件，第二可动的镜调节元件经由第二驱动机构联接至第二电动马达的第二驱动轴，用于在第二自由度上调节镜元件；和

致动器框架，其中所述致动器框架承载第一电动马达、第二电动马达、第一驱动机构、第二驱动机构、第一可动的镜调节元件和第二可动的镜调节元件，

第一电动马达的第一驱动轴经轴承安装在致动器框架中，并且

第二电动马达的第二驱动轴经轴承安装在致动器框架中，其中，第一电动马达的定子和第二电动马达的定子是一体的，形成一体的定子，并且其中，所述一体的定子包括至少一永久磁体，所述永久磁体布置在第一电动马达的第一驱动轴和第二电动马达的第二驱动轴之间。

2.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，致动器框架设有单个或多个肋，第一电动马达的第一驱动轴和第二电动马达的第二驱动轴经轴承安装在单个或多个肋中。

3.根据权利要求1或2所述的致动器机构，其中，用于与第一驱动机构联接的联接元件设置在第一驱动轴的第一端处，并且，用于与第一电动马达的转子的绕组电连接的第一换向器元件设置在第一驱动轴的第二端处，并且

用于与第二驱动机构联接的联接元件设置在第二驱动轴的第一端处，并且，用于与第二电动马达的转子的绕组电连接的第二换向器元件设置在第二驱动轴的第二端处。

4.根据权利要求1或2所述的致动器机构，其中，第一驱动轴和第二驱动轴轴向地锁定在致动器框架中。

5.根据权利要求1或2所述的致动器机构，其中，第一电动马达的定子和第二电动马达的定子围绕转子同心地装配。

6.根据权利要求5所述的致动器机构，其中，致动器框架包括一件式结构，第一电动马达的定子和转子被接收在一件式结构中，并且第二电动马达的定子和转子被接收在一件式结构中。

7.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，第一电动马达的第一驱动轴和第二电动马达的第二驱动轴非平行地装配。

8.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，第一电动马达和第二电动马达镜向对称地装配。

9.根据权利要求3所述的致动器机构，其中，第一驱动轴的第一端与第二驱动轴的第一端之间的距离大于第一驱动轴的第二端与第二驱动轴的第二端之间的距离。

10.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，一体的定子包括含有可磁化材料的第一覆盖件和含有可磁化材料的第二覆盖件，含有可磁化材料的第一覆盖件环绕第一电动马达的转子，含有可磁化材料的第二覆盖件环绕第二电动马达的转子。

11.根据权利要求10所述的致动器机构，其中，第一覆盖件的在沿着第一电动马达的第一驱动轴的方向上的宽度和第二覆盖件的在沿着第二电动马达的第二驱动轴的方向上的宽度在分别围绕第一电动马达的转子和第二电动马达的转子的周向方向上改变。

12.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，第一电动马达和第二电动马达各自设有相互对角定位的两个电极，所述两个电极分别抵接第一驱动轴的第一换向器元件和第二驱动轴的第二换向器元件，并且其中第一电动马达的两个电极中的一个与第二电动马达的两个电极中的一个电短路。

13.根据权利要求12所述的致动器机构，还包括布置在第一电动马达的两个电极之间的第一去耦电容器和布置在第二电动马达的两个电极之间的第二去耦电容器。

14.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，致动器框架可拆卸地布置在杯形壳体中。