[发明专利]一种用于异形表面吸附的真空吸盘

说明书

本发明公开了一种用于异形表面吸附的真空吸盘，通过吸盘主体和密封气囊内进气口、真空发生嘴、真空发生管、气道A、气道B、排气口、气道C、储气室、真空口的组合设置，当真空口吸附表面粗糙或表面为不规则曲面和球面的物体时，密封气囊挤压变形，其下沿与物体表面间各处紧密贴合，当变形至一定程度时，具备弹性的硅胶制支撑块抵接物体，故真空口处密封紧实，物体吸附稳定牢固且不会产生碰伤。本发明设计新颖，结构精密，抓取力大，实现了对于各类异形表面物体的稳定吸持，整体工作稳定性高，实用性强，应用范围广，工业价值极大。

技术领域

本发明涉及真空吸盘领域，特别涉及一种用于异形表面吸附的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一，通过真空吸盘抓取搬运工件已广泛应用于建筑、造纸、印刷、玻璃、航空、航天、船舶等机械制造和装配领域。当前，真空吸盘主要运用于吸附表面平整的物体，对于表面粗糙或表面为不规则曲面和球面的物体，现有技术中的真空吸盘无法紧密贴合物体表面，从而使真空吸盘和吸附物体间无法形成真空产生负压，导致该类物体无法被吸附。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于异形表面吸附的真空吸盘。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于异形表面吸附的真空吸盘，包括吸盘主体和密封气囊，所述吸盘主体下端收束，并伸入密封气囊上端裹套固定，所述吸盘主体内上部形成空腔，所述空腔中部水平嵌设有真空发生管，所述真空发生管一端设有真空发生嘴，所述空腔内于真空发生嘴一侧贯穿吸盘主体外壁形成进气口，所述空腔内相对于真空发生嘴一侧内壁朝上开设有气道A，所述吸盘主体外壁上贯通气道A形成排气口，所述吸盘主体中部连通真空发生管朝下贯穿设有气道B，所述密封气囊中部贯穿朝下形成真空口，所述密封气囊内部中空形成储气室、且内壁纵向上呈波纹状，所述空腔内相对于真空发生嘴一侧内壁与储气室间连通有气道C，所述密封气囊内于气道B下端连接有支撑块，所述支撑块外沿抵接密封气囊内壁。

作为优选，所述吸盘主体和密封气囊裹套处上下两端分别设有卡扣结构A和卡扣结构B，所述吸盘主体外壁于卡扣结构A处嵌设有环形弹簧A，所述密封气囊内部于卡扣结构B处嵌设有环形弹簧B。

作为优选，所述支撑块由硅胶材料构成。

作为优选，所述吸盘主体内设有泄压阀，所述泄压阀一端连接储气室，另一端贯通吸盘主体外壁。

作为优选，所述吸盘主体外壁上开设有真空检测口。

作为优选，所述吸盘主体上端凸起形成紧固座。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：

通过吸盘主体和密封气囊内进气口、真空发生嘴、真空发生管、气道A、气道B、排气口、气道C、储气室、真空口的组合设置，使压缩气体通入进气口后，经真空发生嘴从真空发生管排出，真空发生管产生真空带动气道B内空气抽离，使得真空口产生强大负压，排出的气体一部分经气道A从排气口进入大气，另一部分通过气道C进入密封气囊使其鼓起，当真空口吸附表面粗糙或表面为不规则曲面和球面的物体时，密封气囊挤压变形，其下沿与物体表面间各处紧密贴合，当变形至一定程度时，具备弹性的硅胶制支撑块抵接物体，故真空口处密封紧实，物体吸附稳定牢固且不会产生碰伤。

本发明设计新颖，结构精密，抓取力大，实现了对于各类异形表面物体的稳定吸持，例如表面面粗糙的物体或表面为不规则曲面和球面的物体，不需要根据单个异形表面专门定制相应形状的吸盘，大大降低了生产成本，整体工作稳定性高，实用性强，应用范围广，工业价值极大。

附图说明

图1是本实施例的正视图。

图2是本实施例的剖视图。

图3是本实施例的剖视图。