[发明专利]一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构

说明书

本发明公开了一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，包含机体、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、输入轴轴承、输出轴轴承、第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、支撑轴承、轴套和同轴轴承；输出齿轮为空心轴齿轮；输入齿轮与传动齿轮为轴齿轮；传动齿轮为双联齿轮，分别与输入齿轮和输出齿轮相啮合；输入齿轮、输出齿轮的轴通过支撑轴承、轴套和同轴轴承同轴设置。本发明的减速机构具有输入输出同轴的特性，达到行星齿轮减速机构的效果且具有更高的承载能力，结构简单，且输入输出具有同向耦合的作用，提高了传递效率，且不局限于二级减速机构，同时可应用于相同配合方式下的多级减速机构。

技术领域

本发明涉及一种减速机构，具体涉及一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构。

背景技术

减速机构在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。根据结构分类主要包括：齿轮结构减速、蜗轮结构减速和行星结构减速，其中齿轮结构减速应用更加广泛。在众多齿轮结构减速机构中，两级展开式齿轮减速机构较为普遍，但是机构整体尺寸较大，不适用于尺寸较小的设备或结构中。目前已有的输入输出同轴减速机构采用的仍然是三轴平行设置的传动方式，如杨绍春等人的一种输入输出同轴状态带速比的减速机，申请公布号为：CN 103982594 A，其在减速机内部需要额外的设置轴承座，这大大增加了减速机的尺寸。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，其输入输出同轴，且具有相同的转向，相比于普通的二级减速机构，结构更加紧凑。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，包含机体、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、输入轴轴承、输出轴轴承、第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、支撑轴承、轴套和同轴轴承；

所述输出齿轮为空心轴齿轮，所述输入齿轮与传动齿轮为轴齿轮，且传动齿轮为双联齿轮；

所述输出齿轮的转轴通过输出轴轴承和所述机体相连，输出齿轮的轴内孔中设有轴肩；

所述支撑轴承设置在输出齿轮的轴内孔中，其外圈的一侧和输出齿轮轴内孔中的轴肩

相抵、另一侧和输出齿轮远离输出轴轴承一侧的端面位于同一平面，且支撑轴承的外圈和输出齿轮的轴内孔过渡配合；

所述输入齿轮转轴一端通过输入轴轴承和所述机体相连，另一端依次穿过同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈后和支撑轴承靠近输出轴轴承一侧的端面位于同一平面；同轴轴承的内圈、轴套、支撑轴承的内圈依次相抵；输入齿轮远离输入轴轴承一侧端面处的转轴上设有用于和同轴轴承内圈相抵的轴肩；同轴轴承的内圈、支撑轴承的内圈均和输出齿轮的转轴过渡配合，轴套和输入齿轮的转轴间隙配合；输入齿轮、输出齿轮同轴设置；

所述传动齿轮的转轴和输出齿轮的转轴平行设置，传动齿轮转轴的两端分别通过第一传动轴轴承、第二传动轴轴承和机体相连，且传动齿轮的两个齿轮分别和输入齿轮、输出齿轮啮合。

作为本发明具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构进一步的优化方案，所述传动齿轮中和输入齿轮相啮合的齿轮的面宽小于输入齿轮的面宽，传动齿轮中和输出齿轮相啮合的齿轮的面宽大于输出齿轮的面宽。

作为本发明具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构进一步的优化方案，所述输入齿轮的转轴、传动齿轮的转轴、输出齿轮的转轴的轴外径依次增大。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：