[实用新型]一种渐开线行星齿轮减速器结构

摘要

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种渐开线行星齿轮减速器结构，包括:四级减速机构、三级减速机构、输出轴；所述三级减速机构设置在四级减速机构的一侧，且三级减速机构与四级减速机构通过转轴相连接；所述二级减速机构设置在三级减速机构的一侧，且二级减速机构与三级减速机构通过转轴相连接；所述一级减速机构设置在二级减速机构的一侧，且一级减速机构与二级减速机构通过转轴相连接；所述输出轴设置在一级减速机构的一侧，且输出轴与一级减速机构通过平键相连接；通过现有装置的改进，该减速机具有结构紧凑，结构层次分明，能够实现较大的减速传动比，拆卸组装方便，便于定制的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

主权项

1.一种渐开线行星齿轮减速器结构，包括：输入轴（1）、四级减速机构（2）、三级减速机构（3）、二级减速机构（4）、一级减速机构（5）、输出轴（6）、四级太阳轮（201）、四级侧板（202）、四级行星轮（203）、四级内齿圈（204）、四级输出轴（205）、三级行星轮（301）、三级太阳轮（302）、三级内齿圈（303）、三级输出轴（304）、二级侧板（401）、二级行星轮（402）、固定架（403）、二级内齿圈（404）、二级太阳轮（405）、二级输出轴（406）、一级侧板（501）、一级行星轮（502）、一级太阳轮（503）、一级内齿圈（504）；其特征在于：所述输入轴（1）设置在四级减速机构（2）的一侧，且输入轴（1）与四级减速机构（2）通过平键相连接；所述三级减速机构（3）设置在四级减速机构（2）的一侧，且三级减速机构（3）与四级减速机构（2）通过转轴相连接；所述二级减速机构（4）设置在三级减速机构（3）的一侧，且二级减速机构（4）与三级减速机构（3）通过转轴相连接；所述一级减速机构（5）设置在二级减速机构（4）的一侧，且一级减速机构（5）与二级减速机构（4）通过转轴相连接；所述输出轴（6）设置在一级减速机构（5）的一侧，且输出轴（6）与一级减速机构（5）通过平键相连接；所述四级减速机构（2）包括：四级太阳轮（201）、四级侧板（202）、四级行星轮（203）、四级内齿圈（204）、四级输出轴（205）；所述四级太阳轮（201）设置在四级侧板（202）的右侧，且四级太阳轮（201）与四级侧板（202）通过转轴及相连接；所述四级行星轮（203）设置在四级太阳轮（201）的周部，且四级行星轮（203）与四级太阳轮（201）通过啮合方式相连接；所述四级内齿圈（204）设置在四级行星轮（203）的周部，且四级内齿圈（204）与四级行星轮（203）通过啮合方式相连接；所述四级输出轴（205）设置在四级行星轮（203）的右侧，且四级输出轴（205）与行星轮（203）通过平键相连接；所述三级减速机构（3）包括：三级行星轮（301）、三级太阳轮（302）、三级内齿圈（303）、三级输出轴（304）；所述三级行星轮（301）设置在四级行星轮（203）的右侧，且三级行星轮（301）与四级行星轮（203）通过四级输出轴（205）相连接；所述三级太阳轮（302）设置在三级行星轮（301）的中部，且三级太阳轮（302）与三级行星轮（301）通过啮合方式相连接；所述三级内齿圈（303）设置在三级行星轮（301）的周部，且三级内齿圈（303）与三级行星轮（301）通过啮合方式相连接；所述三级输出轴（304）设置在三级太阳轮（302）的右侧，且三级输出轴（304）与三级太阳轮（302）通过平键相连接；所述二级减速机构（4）包括：二级侧板（401）、二级行星轮（402）、固定架（403）、二级内齿圈（404）、二级太阳轮（405）、二级输出轴（406）；所述二级侧板（401）设置在三级输出轴（304）的右侧，且二级侧板（401）与三级输出轴（304）通过螺栓相连接；所述二级行星轮（402）设置在二级侧板（401）的右侧，且二级行星轮（402）与二级侧板（401）通过转轴及固定架（403）相连接；所述二级内齿圈（404）设置在二级行星轮（402）的周部，且二级内齿圈（404）与二级行星轮（402）通过啮合方式相连接；所述二级太阳轮（405）设置在二级行星轮（402）的中部，且二级太阳轮（405）与二级行星轮（402）通过啮合方式相连接；所述二级输出轴（406）设置在二级太阳轮（405）的右侧，且二级输出轴（406）与二级太阳轮（405）通过平键相连接；所述一级减速机构（5）包括：一级侧板（501）、一级行星轮（502）、一级太阳轮（503）、一级内齿圈（504）；所述一级侧板（501）设置在二级输出轴（406）的右侧，且一级侧板（501）与二级输出轴（406）通过螺栓相连接；所述一级行星轮（502）设置在一级侧板（501）的右侧，且一级行星轮（502）与一级侧板（501）通过转轴相连接；所述一级太阳轮（503）设置在一级行星轮（502）的中部，且一级太阳轮（503）与一级行星轮（502）通过啮合方式相连接；所述一级内齿圈（504）设置在一级行星轮（502）的周部，且一级内齿圈（504）与一级行星轮（502）通过啮合方式相连接。