[发明专利]一种多传感器融合的烟机转速控制方法和烟机

权利要求书

1.一种多传感器融合的烟机转速控制方法，其特征在于，所述烟机包括图像采集装置，以及烹饪参数传感器，所述方法包括：

根据所述图像采集装置的油烟识别结果确定当前烹饪阶段下烟机的基准转速；

根据所述烹饪参数传感器检测获得的烹饪参数确定当前烹饪状态下烟机的至少一个参考转速；

根据所述图像采集装置获取的烹饪图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定烹饪阶段中的里程碑节点；

根据所述里程碑节点在基准转速和参考转速中选取所述烟机的实际转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪参数传感器包括以下至少之一：动作传感器、声音传感器、温度传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集装置获取的烹饪图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定烹饪阶段中的里程碑节点包括：

确定所述烹饪阶段对应的烹饪工艺，所述烹饪工艺包括：炒、煮、油炸、煎、烤、炖；

根据所述图像采集装置获取的烹饪图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定所述烹饪阶段所处的烹饪工艺的里程碑节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述里程碑节点在基准转速和参考转速中选取烟机的实际转速包括：

根据所述烹饪阶段所处的烹饪工艺的里程碑节点确定所述图像采集装置和各个烹饪参数传感器的调节优先级；

根据所述调节优先级从基准转速和参考转速中确定最优的转速值作为烟机的实际转速。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，

里程碑节点包括：烹饪动作节点、烹饪噪音节点和烹饪温度节点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

设置每种烹饪工艺的每个里程碑节点与图像采集装置和各个烹饪参数传感器的调节优先级；

设置每个烹饪参数传感器对应的烟机参考转速的设定值与每种烹饪工艺的每个里程碑节点的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述调节优先级从基准转速和参考转速中确定最优的转速值作为烟机的实际转速包括：

根据所述对应关系，确定每个烹饪参数传感器对应的烟机参考转速；

当确定烹饪阶段处于里程碑节点时，将基准转速和至少一个参考转速中最大的数值作为烟机的实际转速；

当确定烹饪阶段不处于里程碑节点时，将基准转速作为烟机的实际转速。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：设置每个里程碑节点对应的转换时长，将基准转速和至少一个参考转速中最大的数值作为烟机的实际转速的保持时长为所处里程碑节点对应的转换时长。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述烹饪阶段对应的烹饪工艺包括：

根据用户采用的食谱确定所述烹饪阶段对应的烹饪工艺。

10.一种多传感器融合的烟机，其特征在于，包括：图像采集装置、烹饪参数传感器，以及控制线路板，所述控制线路板设置有：

识别转速确定模块，设置为根据所述图像采集装置的油烟识别结果确定当前烹饪阶段下烟机的基准转速；

参考转速确定模块，设置为根据所述烹饪参数传感器检测获得的烹饪参数确定当前烹饪状态下烟机的至少一个参考转速；

识别模块，设置为根据所述图像采集装置的采集图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定烹饪阶段中的里程碑节点；

调节模块，设置为根据里程碑节点在基准转速和参考转速中选取烟机的实际转速。