[发明专利]一种跟踪雷达数据处理方法

说明书

本发明属雷达技术领域，公开了一种跟踪雷达数据处理方法，包括：S1，对量测数据预处理，通过参数设置去除量测数据中的野值；S2，进行航迹起始：如果当前时刻的点迹数据相对于上一仿真时刻的点迹数据满足波门尺寸要求时，则起始一条新航迹；S3，采用波门法对S1中的航迹进行点迹航迹相关，剔除虚假航迹；S4，对S3中获得的航迹进行航迹补点；S5，对S4中获得的航迹进行航迹消亡；S6，对S5中获得的航迹进行航迹滤波。本发明的方法便于跟踪雷达减少或剔除杂波信号和噪声的干扰，实现对来袭目标连续、精确和稳定地跟踪，为后续防空武器系统实施火力拦截提供更全面且精度更高的目指信息。

技术领域

本发明方法涉及雷达技术领域，具体地，涉及一种跟踪雷达数据处理方法。

背景技术

雷达数据处理是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标未来位置。跟踪雷达依据搜索雷达提供的目指信息对来袭目标进行扫描截获的过程中，不仅会接收到含噪的真实目标的回波信号，而且还有虚假的杂波信号。为减少或剔除杂波信号和噪声的干扰，需对获得的目标位置(斜距离、方位角、高低角)、运动参数等测量数据进行预处理、互联、跟踪、滤波、平滑、预测等数据运算，即进行雷达数据处理，以实现对来袭目标进行连续、精确和稳定地跟踪。雷达数据处理单元的输入端是已被发现并截获的点迹信息，输出端则为目标航迹信息。雷达数据处理主要包括：量测数据预处理，航迹起始、补点和终结，数据互联、跟踪等，而且在航迹起始与关联的过程中还必须建立波门。

发明内容

本发明的目的在于根据搜索雷达提供的目指信息对来袭目标以一定的扇区宽度进行方位和俯仰角上的扫描，以实现对欲拦截目标连续、精确和稳定的跟踪。为此，本发明提出一种跟踪雷达数据处理方法，包括：

S1，对量测数据预处理，通过参数设置去除量测数据中的野值；

S2，进行航迹起始：当前时刻的点迹数据相对于上一仿真时刻的点迹数据满足波门尺寸要求时，则起始一条新航迹；

S3，采用波门法对S1中的航迹进行点迹航迹相关，剔除虚假航迹；

S4，对S3中获得的航迹进行航迹补点；

S5，对S4中获得的航迹进行航迹消亡；

S6，对S5中获得的航迹进行航迹滤波。

进一步，在S1中，选择斜距离在一定范围、方位角在一定范围和高低角在一定范围内的测量数据。

进一步，步骤S2包括：S21，利用来袭目标的先验信息，预测来袭目标在下一个扫描周期内所处的位置；S22，使用波门用来判断量测数据是否来源于目标的决策门限；S23，如果当前时刻的点迹数据相对于上一仿真时刻的点迹数据满足S22中的波门要求，则起始一条新航迹。

进一步，步骤S3包括：S31，获取航迹上最后一个点迹的信息；S32，用航迹上的最后一个点迹信息预测下一时刻观测值可能出现的区域；S33，确定点迹航迹的相关波门；S34，进行点迹航迹相关，剔除虚假航迹，得到雷达量测的观测值。

进一步，步骤S3还包括：S35，将相关成功的点迹滤波后作为跟踪雷达量测的真实值，并将该真实值作为实点数据用于更新对应航迹。

进一步，在步骤S4中，跟踪雷达每完成一次扫描时，若本次扫描无新的量测点迹与已建立航迹的目标相关成功，则将未相关航迹的最后一个点迹信息按照S32的方式进行一步预测，并将该预测值作为虚点数据用于更新对应航迹。

进一步，在步骤S5中，当未用实点数据更新相应航迹的次数达到预定次数，则认为该目标丢失，跟删除与该目标相关的目标档案和航迹信息。

进一步，若后续扫描过程中该目标又被重新发现截获，则重新进行航迹起始和点迹航迹相关进而得到航迹信息。