[发明专利]一种AIRT-ROS虚拟网卡丢包解决方法

权利要求书

1.一种AIRT-ROS虚拟网卡丢包解决方法，其特征在于，所述方法包括：

应用程序通过AIRT-ROS向虚拟网卡发送数据包时，当虚拟网卡的接收队列超过最大传输单元值时，虚拟网卡设置表示接收队列的状态的标志位，虚拟网卡将标志位发送给上层应用，上层应用接收标志位以后减慢发送速度；虚拟网卡通过AIRT-ROS向应用程序发送数据包时，虚拟网卡的发送队列超过最大传输单元值时，虚拟网卡设置表示发送队列的状态的标志位，虚拟网卡将标志位发送给上层应用，上层应用接收标志位以后减慢接收速度；

所述AIRT-ROS是基于AMP架构的多核双操作系统，其中一个操作系统是Linux，另一个操作系统是机器人实时操作系统，所述AIRT-ROS包括Linux内核以及机器人实时操作系统内核，所述Linux内核包括机器人操作系统、第一超文本传输协议、文件传输协议以及第一本地高级可编程中断控制器，所述机器人实时操作系统内核包括机器人实时操作系统、第二超文本传输协议以及第二本地高级可编程中断控制器，所述Linux内核与所述机器人实时操作系统内核通过IPI接口连接，所述机器人操作系统与所述机器人实时操作系统通过虚拟交换机进行虚拟连接，所述第一本地高级可编程中断控制器通过第一输入输出高级可编程中断控制器连接非实时设备以及虚拟网卡，所述第二本地高级可编程中断控制器通过第二输入输出高级可编程中断控制器连接实时设备，所述虚拟网卡通过AIRT-ROS向应用程序发送数据包，或者虚拟网卡通过AIRT-ROS接收应用程序发送的数据包。

2.根据权利要求1所述的一种AIRT-ROS虚拟网卡丢包解决方法，其特征在于，所述虚拟网卡的驱动程序划分为四层结构，即网络协议接口层、网络设备接口层、网络驱动接口层、设备媒介层，通过在网络协议接口层和网络驱动接口层中设置钩子函数，预先判断虚拟网卡的接收队列的状态或者发送队列的状态，通知上层应用程序控制传输报文速率。