[发明专利]一种AIRT-ROS虚拟网卡丢包解决方法

说明书

本发明公开了一种AIRT‑ROS虚拟网卡丢包解决方法，所述方法包括：应用程序通过AIRT‑ROS向虚拟网卡发送数据包时，当虚拟网卡的接收队列超过最大传输单元值时，设置标志位并通知上层应用减慢发送速度；虚拟网卡通过AIRT‑ROS向应用程序发送数据包时，虚拟网卡的发送队列超过最大传输单元值时，设置标志位并通知上层应用减慢接收速度；本发明的优点在于：通过设置标志位并通知上层应用或远端应用调整发送速度，缓解上层应用和虚拟网卡因为发送速度不一致而导致的丢包问题。

技术领域

本发明涉及虚拟网卡的丢包领域，更具体涉及一种AIRT-ROS虚拟网卡丢包解决方法。

背景技术

目前，大多数虚拟网卡丢失数据包的情况可划分为如下几类：主机连接类故障包括主机与virtual connection(虚拟连接)连接断开，主机不能直接通过VIC(virtualInternet Connection,虚拟互联网连接)或SSH(Secure Shell,安全协议外壳)连接，故障切换/故障回复后的虚拟机网络丢失。vSwitch切换过程中内核或驱动类故障导致的丢包，包括部分虚拟机网络受阻，或者全部虚拟机、主机管理端口在内的网络受阻。虚拟网卡丢包场景可包括：当虚拟网卡出现故障后，上层应用不了解虚拟网卡状态，依然正常发送报文，导致丢包；主机出现故障后，上层应用默认虚拟网卡已经发送完毕，未能检测数据包实际是否发送成功；上层应用报文传输速率超过虚拟网卡驱动可传输速率，虚拟网卡上报操作系统丢包，再由操作系统通知上层应用已经丢包，上层应用再做相应调整，整个消息链传送丢包消息的过程中已经导致部分报文丢失。

通过分析上述现象，虚拟网卡丢包的主要原因是虚拟网卡或者主机出现故障而导致的数据包丢失，以及虚拟网卡的转发能力不能满足上层应用程序发送、接收数据包的速率造成的，其实质是虚拟网卡和上层应用程序的发送、接收数据包速率不同步。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术虚拟网卡和上层应用程序的发送、接收数据包速率不同步导致丢包的问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种AIRT-ROS虚拟网卡丢包解决方法，所述方法包括：

应用程序通过AIRT-ROS(Artificial Intelligence Real Time-RobotOperating System，人工智能实时机器人操作系统)向虚拟网卡发送数据包时，当虚拟网卡的接收队列超过最大传输单元值时，设置标志位并通知上层应用减慢发送速度；虚拟网卡通过AIRT-ROS向应用程序发送数据包时，虚拟网卡的发送队列超过最大传输单元值时，设置标志位并通知上层应用减慢接收速度。

优选的，所述AIRT-ROS是基于AMP架构的多核双操作系统，其中一个操作系统是Linux，另一个操作系统是机器人实时操作系统，所述AIRT-ROS包括Linux内核以及机器人实时操作系统内核，所述Linux内核包括机器人操作系统、第一超文本传输协议、文件传输协议以及第一本地高级可编程中断控制器，所述机器人实时操作系统内核包括机器人实时操作系统、第二超文本传输协议以及第二本地高级可编程中断控制器，所述Linux内核与所述机器人实时操作系统内核通过IPI接口连接，所述机器人操作系统与所述机器人实时操作系统通过虚拟交换机进行虚拟连接，所述第一本地高级可编程中断控制器通过第一输入输出高级可编程中断控制器连接非实时设备以及虚拟网卡，所述第二本地高级可编程中断控制器通过第二输入输出高级可编程中断控制器连接实时设备，所述虚拟网卡通过AIRT-ROS向应用程序发送数据包，或者虚拟网卡通过AIRT-ROS接收应用程序发送的数据包。

优选的，所述虚拟网卡的驱动程序划分为四层结构，即网络协议接口层、网络设备接口层、网络驱动接口层、设备媒介层，通过在网络协议接口层和网络驱动接口层中设置钩子函数，预先判断虚拟网卡的接收队列的状态或者发送队列的状态，通知上层应用程序控制传输报文速率。

本发明相比现有技术具有以下优点：