[发明专利]图像分割方法及系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待分割图像；

将所述待分割图像输入至预设的图像分割模型，输出所述待分割图像的至少两个初始分割结果；

将所述至少两个初始分割结果进行合并，得到所述待分割图像的最终分割结果；

其中，所述预设的图像分割模型是基于样本图像以及对应所述样本图像的至少两种分割标签训练得到。

2.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述预设的图像分割模型是基于样本图像以及对应所述样本图像的至少两种分割标签训练得到，包括：

获取训练数据集；其中所述训练数据集包括若干样本图像以及对应每个样本图像的至少两种分割标签；

将样本图像以及对应所述样本图像的至少两种分割标签输入图像分割模型，输出所述样本图像的至少两个分割结果；

根据每个分割结果与对应的分割标签分别计算损失值；

根据所有的损失值调整所述图像分割模型的参数并继续训练，直至满足收敛条件，获得预设的图像分割模型。

3.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述预设的图像分割模型包括一个编码器和至少两个解码器，所述将所述待分割图像输入至预设的图像分割模型，输出所述待分割图像的至少两个初始分割结果，包括：

将所述待分割图像输入所述编码器；

每个解码器输出所述待分割图像的一个初始分割结果。

4.如权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述根据每个分割结果与对应的分割标签分别计算损失值，包括：

针对每个分割结果，根据样本图像中目标像素点的分割结果和对应的分割标签确定目标像素点的分割错误程度；

基于目标像素点的分割错误程度设置目标像素点的权重；

基于目标像素点的权重建立损失函数；

根据目标像素点的分割结果和对应的分割标签计算所述损失函数的损失值。

5.如权利要求4所述的图像分割方法，其特征在于，所述根据样本图像中目标像素点的分割结果和对应的分割标签确定目标像素点的分割错误程度，包括：

基于距离场函数计算样本图像中目标像素点的分割结果和对应的分割标签之间的距离；其中，所述距离用于表征目标像素点的分割错误程度。

6.如权利要求5所述的图像分割方法，其特征在于，所述基于目标像素点的分割错误程度设置目标像素点的权重，包括：

对所述距离进行函数映射；

将函数映射后的距离作为目标像素点的权重。

7.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述将所述至少两个初始分割结果进行合并，得到所述待分割图像的最终分割结果，包括：

在所述至少两个初始分割结果中，若相同位置的像素点对应至少两个初始分割结果，则将所述像素点对应的至少两个初始分割结果的交集作为所述像素点的最终分割结果；

和/或，在所述至少两个初始分割结果中，若相同位置的像素点对应一个初始分割结果，则将所述像素点对应的初始分割结果作为所述像素点的最终分割结果。

8.一种图像分割系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待分割图像；

输入模块，用于将所述待分割图像输入至预设的图像分割模型，输出所述待分割图像的至少两个初始分割结果；

合并模块，用于将所述至少两个初始分割结果进行合并，得到所述待分割图像的最终分割结果；

其中，所述预设的图像分割模型是基于样本图像以及对应所述样本图像的至少两种分割标签训练得到。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的图像分割方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的图像分割方法。