[发明专利]钢圈包布存放方法和系统

权利要求书

1.一种钢圈包布存放方法，其特征在于，钢圈包布存放系统包括钢圈缠绕机(20)、钢圈接头缠线机(30)、钢圈包布包胶机(40)、具有储料件(51)的顶升移载装置(50)和钢圈抓取运输装置(60)，所述钢圈包布存放方法包括：

所述钢圈缠绕机(20)将钢丝缠绕成环状的钢圈；

所述钢圈抓取运输装置(60)将所述钢圈缠绕机(20)缠绕后的钢圈抓取并运输至所述钢圈接头缠线机(30)上，所述钢圈接头缠线机(30)将所述钢圈的端部缠绕包裹；

所述钢圈抓取运输装置(60)将所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈抓取并运输至所述钢圈包布包胶机(40)上，所述钢圈包布包胶机(40)将所述钢圈整体包布或者包胶；

所述钢圈抓取运输装置(60)将所述钢圈包布包胶机(40)包布或者包胶后的钢圈抓取并运输放置到所述储料件(51)上。

2.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈包布包胶机(40)具有多个包布包胶工位，所述钢圈抓取运输装置(60)抓取所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈时，所述钢圈抓取运输装置(60)抓取多个所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈，然后将多个所述钢圈运输至所述钢圈包布包胶机(40)，并且每个所述钢圈分别放置到一个所述包布包胶工位上进行加工。

3.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括第一抓手(62)，所述第一抓手(62)设置在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间，当所述钢圈抓取运输装置(60)抓取运输所述钢圈缠绕机(20)缠绕后的钢圈时，所述钢圈缠绕机(20)释放所述钢圈，第一抓手(62)下降抓取所述钢圈，然后上升，并平移至所述钢圈接头缠线机(30)上方，再下落至所述钢圈接头缠线机(30)上，释放所述钢圈将所述钢圈放置在所述钢圈接头缠线机(30)上，再上升，并反向平移至所述钢圈缠绕机(20)，抓取下一个所述钢圈，如此反复。

4.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括第二抓手(63)，所述第二抓手(63)设置在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间，当所述钢圈抓取运输装置(60)抓取运输所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈时，所述第二抓手(63)下降抓取所述钢圈，然后上升，并平移至所述钢圈包布包胶机(40)上方，再下落至所述钢圈包布包胶机(40)上，释放所述钢圈将所述钢圈放置在所述钢圈包布包胶机(40)上，再上升，并反向平移至所述钢圈接头缠线机(30)，抓取下一个所述钢圈，如此反复。

5.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括第三抓手(64)，所述第三抓手(64)设置在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间，当所述钢圈抓取运输装置(60)抓取运输所述钢圈包布包胶机(40)包布或者包胶后的钢圈时，所述第三抓手(64)下降抓取所述钢圈，然后上升，并平移至所述储料件(51)上方，再下落至所述储料件(51)上，释放所述钢圈将所述钢圈放置在所述储料件(51)上，再上升，并反向平移至所述钢圈包布包胶机(40)，抓取下一个所述钢圈，如此反复。

6.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述储料件(51)为多个，所述钢圈包布存放方法还包括当一个所述储料件(51)存放所述钢圈的数量达到上限时，所述储料件(51)沿环形轨道线改变储料工位，另一个所述储料件(51)运动至与所述钢圈抓取运输装置(60)配合的所述储料工位。

7.根据权利要求6所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述顶升移载装置(50)还包括第一平移机构(52)和第二平移机构(53)，所述钢圈包布存放方法还包括当所述储料件(51)改变所述储料工位时，所述储料件(51)在所述第一平移机构(52)和所述第二平移机构(53)之间切换，所述第一平移机构(52)或所述第二平移机构(53)承接所述储料件(51)，并驱动所述储料件(51)沿第一方向或第二方向运动至其他所述储料工位。