[发明专利]分布式泵控系统及低压损控制方法

权利要求书

1.一种分布式泵控系统，包括单个或多个单出杆液压缸（1）、单个或多个分布式泵控系统（2），直流母线（10），低压蓄能器（29），每个单出杆液压缸由一个分布式泵控系统驱动，多个分布式泵控系统连接到低压蓄能器；

所述的分布式泵控系统包括，第Ⅰ电动/发电机（3）、双向定量泵/马达（4）、第Ⅰ逆变器（5）、第Ⅰ补油单向阀（6）、第Ⅱ补油单向阀（7）、第Ⅰ溢流阀（8）、第Ⅱ溢流阀（9）；第Ⅰ电动/发电机同轴驱动双向定量泵/马达，双向定量泵/马达两端分别与单出杆液压缸两腔连通，第Ⅰ补油单向阀、第Ⅱ补油单向阀的出油口分别与双向定量泵/马达两腔连通，第Ⅰ补油单向阀、第Ⅱ补油单向阀的进油口与低压蓄能器连通，通过低压蓄能器向双向定量泵/马达两腔补充油液泄漏，第Ⅰ溢流阀、第Ⅱ溢流阀进油口与双向定量泵/马达两腔连通，第Ⅰ溢流阀、第Ⅱ溢流阀出油口与油箱连通；所述直流母线上连接有滤波电容（11）、整流器（14）、电源开关（15）；

其特征在于：进一步增设有DC-DC变换器（12）、超级电容组（13）、流量分配补偿单元（16）、压力补偿器（20）、集中式补油泵（22）、主电动机（23）、第Ⅱ逆变器（25）、控制器（32）；

主电机与集中式补油泵连接，集中式补油泵出油口与供油管路L连接，所述供油管路L上设置有主安全阀（24）、第Ⅲ压力传感器（26）、开关阀（27），所述供油管路L通过开关阀与低压蓄能器连通；

每个单出杆液压缸匹配有一个压力补偿器和流量分配补偿单元，各单出杆液压缸匹配的压力补偿器和流量分配单元与供油管路L连通；所述压力补偿器进油口与供油管路L连通，压力补偿器出油口与流量补偿分配单元进油口连接，所述流量补偿分配单元工作油口与单出杆液压缸两腔连通；

所述分布式泵控系统中第Ⅰ电动/发电机与第Ⅰ逆变器的输出端连接，第Ⅰ逆变器的输入端与直流母线连接，所述主电机与第Ⅱ逆变器的输出端连接，第Ⅱ逆变器的输入端与直流母线连接，所述DC-DC变换器一端与直流母线连接，另一端与超级电容连接；

所述控制器包括，信号接收器（33）、运算模块（34）、信号输出器（35）；信号接收器持续接收初始输入信号、第Ⅰ电动/发电机、主电动机反馈的转速、扭矩反馈信号，持续接收第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、第Ⅳ压力传感器输出的压力信号，持续接收来自第Ⅰ位移传感器的位移信号，并将上述信号输入运算模块运算处理，最后通过信号输出器对第Ⅰ电动/发电机、主电动机的转速、扭矩，主控制阀开口进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种分布式泵控系统，其特征是：所述的压力补偿器上增设有第Ⅰ位移传感器（21）；所述流量补偿分配单元包括：第Ⅰ压力传感器（17）、第Ⅱ压力传感器（18）、主控制阀（19），所述压力补偿器出油口与主控制阀进油口P连通，压力补偿器弹簧端与主方向阀负载检测油口LS连接，压力补偿器另一端与主控制阀进油口P连接，所述主控制阀出油口T与油箱连通，主控制阀工作油口A与单出杆液压缸无杆腔连通，主控制阀工作油口B与单出杆液压缸有杆腔连通，第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器分别与主控制阀工作油口A、B连通。

3.根据权利要求2所述的一种分布式泵控系统，其特征是：所述流量补偿分配单元进一步增设第Ⅰ比例阀（36），主控制阀回油口T通过第Ⅰ比例阀与油箱连通。

4.根据权利要求2所述的一种分布式泵控系统，其特征是：所述流量补偿分配单元增设有第Ⅱ比例阀（37）、第Ⅲ比例阀（38），第Ⅱ比例阀、第Ⅲ比例阀进油口分别与主控制阀工作油口A、B连通，第Ⅱ比例阀、第Ⅲ比例阀出油口分别与油箱连通，主控制阀回油口T被封堵。

5.根据权利要求2所述的一种分布式泵控系统，其特征是：所述流量补偿分配单元增设比例换向阀（39），比例换向阀工作油口A₁、B₁分别与主控制阀工作油口A、B油口连通，比例换向阀进油口P₁被封堵，比例换向阀回油口T₁与油箱连通。