[发明专利]护理设备及控制方法有效
申请号: | 202110204935.1 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113144421B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 张红;周德化;王文权;梁志勇;周文凯 | 申请(专利权)人: | 添可智能科技有限公司 |
主分类号: | A61N1/32 | 分类号: | A61N1/32;A61H23/02;A61N5/06;A61B18/12;A61B18/14;A61F7/00;A61B5/0531;A61B5/00;G05B19/042;G16H40/63 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;曹威 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 护理 设备 控制 方法 | ||
1.一种护理设备,其特征在于,包括控制系统、与所述控制系统连接的至少一个护理系统及至少一个检测系统、电极组件、以及容纳所述控制系统、所述至少一个护理系统及所述至少一个检测系统的设备本体;所述电极组件包括至少一组电极对以及第三电极,每一组电极对包括第一电极及第二电极,每个电极的第一端设置在所述设备本体内,第二端伸出所述设备本体外以接触护理对象;其中,每一组电极对中的第一电极和第二电极分布在所述第三电极两侧,且伸出高度大于所述第三电极的伸出高度;
所述至少一个检测系统,用于检测护理对象;
所述至少一个护理系统,用于对所述护理对象进行护理;其中,所述至少一个护理系统包括分别与一个或多个电极连接的至少一个电极类护理系统,所述电极类护理系统用于通过一个或多个电极作用于护理对象进行护理;
所述控制系统,用于利用所述至少一个检测系统检测所述护理对象,获得至少一个状态参数值;基于所述至少一个状态参数值,控制所述至少一个护理系统运行。
2.根据权利要求1所述的护理设备,其特征在于,所述控制系统基于所述至少一个状态参数值,控制所述至少一个护理系统运行包括:基于所述至少一个状态参数值,确定所述至少一个护理系统分别对应的第一护理参数值;按照所述至少一个护理系统分别对应的第一护理参数值,控制所述至少一个护理系统运行。
3.根据权利要求1所述的护理设备,其特征在于,每一组电极对中的第一电极和第二电极与所述第三电极位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的护理设备,其特征在于,每一组电极对中的第一电极以及第二电极分别与所述第三电极之间的距离相等。
5.根据权利要求3所述的护理设备,其特征在于,所述护理设备具体包括一组电极对;所述至少一个检测系统包括弹性检测系统;
所述第一电极和所述第二电极中的至少一个及所述第三电极能够被护理对象触压并沿施压方向移动以与所述弹性检测系统建立连接;
所述弹性检测系统用于检测施加在所述第一电极和所述第二电极中的至少一个上、及所述第三电极上的压力产生的压力参数值;
所述控制系统基于所述弹性检测系统的检测结果,在施加在所述第一电极和/或所述第二电极上的压力参数值满足压力平衡条件时,确定施加在所述第三电极上的第一压力参数值,基于所述第一压力参数值计算获得护理对象的弹性。
6.根据权利要求3所述的护理设备,其特征在于,每一组电极对与所述第三电极组成一个电极集,以形成至少一个电极集;
所述至少一个检测系统包括弹性检测系统;
每一组电极对中的至少一个电极及所述第三电极能够被护理对象触压并沿施压方向移动以与所述弹性检测系统建立连接;
所述弹性检测系统检测施加在每一组电极对中的至少一个电极上、及所述第三电极上的压力产生的压力参数值;
所述控制系统基于所述弹性检测系统的检测结果,针对每一个电极集,在施加在所述电极对上的压力参数值满足压力平衡条件时,读取施加在所述第三电极上的第二压力参数值,基于所述第二压力参数值计算获得护理对象的候选弹性值;基于至少一个电极集对应的至少一个候选弹性,计算获得所述护理对象的弹性值。
7.根据权利要求1所述的护理设备,其特征在于,所述至少一个检测系统包括水分检测系统;
所述控制系统利用所述至少一个检测系统检测护理对象,获得至少一个状态参数值包括:利用所述水分检测系统检测护理对象,获得所述护理对象的水分参数值。
8.根据权利要求1所述的护理设备,其特征在于,所述设备本体包括第一机体及第二机体,所述第二机体上设置有与护理对象接触的操作面;
所述护理设备还包括:固定在所述第一机体中的旋转组件;所述第二机体包括套设于所述旋转组件中的伸出端;
所述第二机体能够通过所述旋转组件相对所述第一机体旋转。
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