[发明专利]一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统

权利要求书

1.一种磁悬浮列车的悬浮控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；

若所述悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略；

其中，所述悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，所述第一阈值大于预设悬浮间隙值，所述第二阈值小于预设悬浮间隙值，所述第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，所述第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，包括：

判断所述悬浮间隙值是否大于或小于所述预设悬浮间隙值；

若大于所述预设悬浮间隙值，判断所述悬浮间隙值是否大于所述第一阈值；

若大于所述第一阈值，执行悬浮控制增大策略；

若小于所述预设悬浮间隙值，判断所述悬浮间隙值是否小于所述第二阈值；

若小于所述第二阈值，执行悬浮控制减小策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行悬浮控制增大策略，包括：

增大输出的磁悬浮控制电流，并增大所述预设悬浮间隙值，使所述增大后的预设悬浮间隙值小于所述悬浮间隙值和所述第一阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行悬浮控制减小策略，包括：

增大输出的磁悬浮控制电流，并减小所述预设悬浮间隙值，使所述减小后的预设悬浮间隙值大于所述悬浮间隙值和所述第二阈值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行悬浮控制增大策略或执行悬浮控制减小策略之后，还包括：

在确定所述悬浮间隙值恢复至执行所述悬浮控制策略之前的所述预设悬浮间隙值时，控制输出的磁悬浮控制电流恢复至磁悬浮列车处于正常悬浮运行状态时对应的电流。

6.一种磁悬浮列车的悬浮控制系统，其特征在于，所述系统包括：

悬浮间隙传感器，用于实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；

悬浮控制器，用于若所述悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略；

其中，所述悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，所述第一阈值大于预设悬浮间隙值，所述第二阈值小于预设悬浮间隙值，所述第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，所述第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述悬浮控制器，具体用于判断所述悬浮间隙值是否大于或小于所述预设悬浮间隙值；若大于所述预设悬浮间隙值，判断所述悬浮间隙值是否大于所述第一阈值；若大于所述第一阈值，执行悬浮控制增大策略；若小于所述预设悬浮间隙值，判断所述悬浮间隙值是否小于所述第二阈值；若小于所述第二阈值，执行悬浮控制减小策略。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述用于执行悬浮控制增大策略的悬浮控制器，具体用于增大输出的磁悬浮控制电流，并增大所述预设悬浮间隙值，使所述增大后的预设悬浮间隙值小于所述悬浮间隙值和所述第一阈值。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述用于执行悬浮控制减小策略的悬浮控制器，具体用于增大输出的磁悬浮控制电流，并减小所述预设悬浮间隙值，使所述减小后的预设悬浮间隙值大于所述悬浮间隙值和所述第二阈值。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，

所述悬浮控制器，还用于在确定所述悬浮间隙值恢复至执行所述悬浮控制策略之前的所述预设悬浮间隙值时，控制输出的磁悬浮控制电流恢复至磁悬浮列车处于正常悬浮运行状态时对应的电流。