[发明专利]混合动力系统以及获取系统中发动机曲轴转角的方法

权利要求书

1.一种获取混合动力系统中发动机曲轴转角的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机旋转变压器信号；

根据所述电机旋转变压器信号确定累加计数；

根据所述电机旋转变压器信号和所述累加计数确定所述电机旋转变压器信号表征的角度；

根据所述电机旋转变压器信号表征的角度，以及所述电机旋转变压器信号表征的角度与发动机曲轴转角的对应关系，确定发动机曲轴转角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机旋转变压器信号确定累加计数包括：

初始化累加计数；

根据所述电机旋转变压器信号在各周期内的数值变化，对所述累加计数进行迭代更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机旋转变压器信号在各周期内的数值变化，对所述累加计数进行迭代更新包括：

若当前时刻获取的所述电机旋转变压器信号的数值与上一时刻获取的所述电机旋转变压器信号的数值的差值小于第一预设值，则对上一时刻的累加计数进行增加操作，得到当前时刻的累加计数；

若当前时刻获取的所述电机旋转变压器信号的数值与上一时刻获取的所述电机旋转变压器信号的数值的差值大于第二预设值，则对上一时刻的累加计数进行减小操作，得到当前时刻的累加计数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机旋转变压器信号表征的角度，以及所述电机旋转变压器信号表征的角度与发动机曲轴转角的对应关系，确定发动机曲轴转角，包括：

根据所述电机旋转变压器信号表征的角度与第一基准角度，确定电机旋转变压器信号表征的角度改变量；所述第一基准角度为发动机曲轴转角为第二基准角度时，所述电机旋转变压器表征的角度；

根据电机旋转变压器信号表征的角度改变量和所述对应关系，确定发动机曲轴转角的改变量；

根据发动机曲轴转角的改变量和所述第二基准角度，确定发动机曲轴转角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下的校准步骤：

获取发动机曲轴位置信号；

根据所述发动机曲轴位置信号确定校准量，根据所述校准量对所述对应关系进行校准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机曲轴位置信号确定校准量包括：

将所述发动机曲轴位置信号作为置信的发动机曲轴转角的改变量，根据所述发动机曲轴位置信号和所述对应关系反推得到所述电机旋转变压器表征的置信角度；

根据电机旋转变压器信号表征的角度与所述置信角度之间的差异确定所述校准量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校准步骤在发动机启动阶段和/或在发动机转速小于第三预设值的发动机停机阶段执行。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法由整车控制单元VCU执行；

所述获取电机旋转变压器信号包括：基于CAN总线从电机控制单元MCU获取电机旋转变压器信号；

所述获取发动机曲轴位置信号包括：基于CAN总线从发动机控制单元ECU获取发动机曲轴位置信号；

所述方法还包括：

在与所述电机控制单元MCU和所述发动机控制单元ECU的CAN总线通讯均通畅的情况下执行所述校准步骤。

9.一种混合动力系统，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于获取电机旋转变压器信号，根据所述电机旋转变压器信号确定累加计数；根据所述电机旋转变压器信号和所述累加计数确定所述电机旋转变压器信号表征的角度；

第二控制单元，用于根据所述电机旋转变压器信号表征的角度，以及所述电机旋转变压器信号表征的角度与发动机曲轴转角的对应关系，确定发动机曲轴转角。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元为电机控制器MCU，所述第二控制单元为整车控制器VCU，所述整车控制器VCU基于CAN总线从所述电机控制器MCU获取电机旋转变压器信号表征的角度；

或者，所述第一控制单元和所述第二控制单元均为整车控制器VCU，所述整车控制器VCU基于CAN总线从所述电机控制器MCU获取电机旋转变压器信号；

再或者，所述第一控制单元为发动机控制器ECU，所述第二控制单元为整车控制器VCU，所述发动机控制器ECU基于CAN总线从所述电机控制器MCU获取电机旋转变压器信号，所述整车控制器VCU基于CAN总线从所述发动机控制器ECU获取电机旋转变压器信号表征的角度。