[发明专利]一种平尾伺服分系统故障综合方法

说明书

本发明涉及分布式系统余度管理和容错技术，提供了一种平尾伺服分系统的故障综合方法，针对现有技术对平尾伺服分系统的故障情况反应不够全面的问题，包括：步骤1、根据单侧(左侧及右侧)平尾的故障情况，分别对单侧平尾机械‑液压故障数进行综合。步骤2、分别对单侧平尾电气故障数进行综合；步骤3、根据单侧平尾机械‑液压故障数及单侧平尾电气故障数，分别对单侧平尾伺服故障数进行综合；步骤4、根据单侧平尾伺服故障数，对平尾伺服分系统故障数进行综合。本发明适用于使用磁通综合DDV平尾舵机的各种飞机。

技术领域

本发明涉及分布式系统余度管理和容错技术，特别涉及一种平尾伺服分系统的故障综合方法。

背景技术

平尾伺服分系统作为飞行控制系统的重要组成部分，及时发现其故障并进行综合申报，提示使用人员，使其能够采取相应的处理措施是非常重要的。目前的平尾故障综合方法仅对单侧平尾的故障情况进行了综合，其缺点是：对平尾伺服分系统的故障情况反应不够全面，不能使使用人员准确的了解飞行控制系统状态。

发明内容

本发明的目的是：提出一种平尾伺服分系统故障综合方法，考虑不同类型故障对单侧平尾的影响，同时能够对单侧平尾故障，及整个平尾伺服分系统的故障进行全面的综合，反应平尾伺服分系统故障情况，确保使用人员可以更加全面、准确的了解平尾伺服分系统的当前状态，保证飞行及使用安全。

一种平尾伺服分系统故障综合方法，包括：

步骤1、根据单侧平尾的故障情况，分别对单侧平尾机械-液压故障数进行综合；

步骤2、分别对单侧平尾电气故障数进行综合；

步骤3、根据单侧平尾机械-液压故障数及单侧平尾电气故障数，分别对单侧平尾伺服故障数进行综合；

步骤4、根据单侧平尾伺服故障数，对平尾伺服分系统故障数进行综合。

所述步骤1中，单侧平尾为4余度控制。

所述步骤1中，对单侧平尾机械-液压故障数进行综合的方法为：

根据单侧平尾SOV1及平尾SOV2的故障数，按照下表综合得到单侧平尾机械-液压故障数：

表4单侧平尾机械-液压故障数

对单侧平尾SOV1及SOV2的故障数进行综合的方法为：

分别采集单侧平尾4个余度通道的平尾SOV1信号，当该信号为“0”时，表示该余度通道平尾SOV1故障，当该信号为“1”时，表示该余度通道平尾SOV1正常；单侧平尾SOV1故障数则为单侧平尾SOV1信号故障的余度通道数；分别采集单侧平尾4个余度通道的平尾SOV2信号，当该信号为“0”时，表示该余度通道平尾SOV2故障，当该信号为“1”时，表示该余度通道平尾SOV2正常，单侧平尾SOV2故障数则为单侧平尾SOV2信号故障的余度通道数。

所述步骤2中，对单侧平尾电气故障数进行综合的方法为：

分别检测单侧平尾4个余度通道的电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号状态，某一个余度通道的上述信号任意一个为故障时，则认为该余度通道平尾电气故障；单侧平尾电气故障数则为发生平尾电气故障的余度通道数。

判断平尾电流开关接通信号、平尾舵面位置监控信号、平尾DDV阀芯位置模型监控信号状态的方法为：

采集平尾电流开关接通信号，该信号为“0”，则表示平尾电流开关接通故障，该信号为“1”，则表示平尾电流开关接通正常；

采集平尾舵面位置监控信号，该信号为“0”，则表示平尾舵面位置监控故障，该信号为“1”，则表示平尾舵面位置监控正常；