[发明专利]声音降噪方法、系统、降噪设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种声音降噪方法，其特征在于，所述声音降噪方法的步骤，包括：

获取第一目标采集点，确定与所述第一目标采集点不重合的第二目标采集点；

获取第一振膜式拾音器采集的所述第一目标采集点的第一内环境噪音信号和第一内部声音信号，并将所述第一内环境噪音信号和所述第一内部声音信号作为第一初始声音信号；

获取第二振膜式拾音器采集的所述第二目标采集点的第二内环境噪音信号和第二内部声音信号，并将所述第二内环境噪音信号和所述第二内部声音信号作为第二初始声音信号；

确定所述第一振膜式拾音器采集所述第一内环境噪音信号的采集时间，并确定所述采集时间内环境噪音拾音器采集的外环境噪音信号；

生成与所述外环境噪音信号相位相反的模拟声音信号；

组合所述模拟声音信号与所述第一初始声音信号，以确定所述第一初始声音信号中的第一内部声音信号；

确定所述第二初始声音信号中的第二内部声音信号；

获取所述第一目标采集点与所述第二目标采集点之间的直线距离，获取所述第一目标采集点和所述第二目标采集点对应的物体介质；

获取所述物体介质对应的声音信号传输速度，通过所述声音信号传输速度和所述直线距离确定所述第二内部声音信号对应的衰减系数；

确定所述第二内部声音信号对应的第二频域信号，将所述第二频域信号与所述衰减系数相乘以得到修正频域信号；

确定所述第一内部声音信号对应的第一频域信号，过滤所述第一频域信号中与所述修正频域信号匹配的频域信号，以得到所述第一内部声音信号对应的目标声音信号。

2.如权利要求1所述的声音降噪方法，其特征在于，所述确定与所述第一目标采集点不重合的第二目标采集点的步骤，包括：

获取预设的延长半径、延长方向；

以所述第一目标采集点为圆心，根据所述延长半径、所述延长方向确定第一目标采集点对应的第二目标采集点。

3.如权利要求2所述的声音降噪方法，其特征在于，所述以所述第一目标采集点为圆心，根据所述延长半径、所述延长方向确定第一目标采集点对应的第二目标采集点的步骤之后，还包括：

获取预设的旋转角度和旋转方向，根据所述旋转角度和旋转方向确定所述第二目标采集点对应的转移目标采集点；

将所述转移目标采集点作为第二目标采集点。

4.一种声音降噪系统，其特征在于，所述声音降噪系统包括：

声音采集模块，用于：

获取第一目标采集点，确定与所述第一目标采集点不重合的第二目标采集点；

获取第一振膜式拾音器采集的所述第一目标采集点的第一内环境噪音信号和第一内部声音信号，并将所述第一内环境噪音信号和所述第一内部声音信号作为第一初始声音信号；

获取第二振膜式拾音器采集的所述第二目标采集点的第二内环境噪音信号和第二内部声音信号，并将所述第二内环境噪音信号和所述第二内部声音信号作为第二初始声音信号；

声音降噪模块，用于：

确定所述第一振膜式拾音器采集所述第一内环境噪音信号的采集时间，并确定所述采集时间内环境噪音拾音器采集的外环境噪音信号；

生成与所述外环境噪音信号相位相反的模拟声音信号；

组合所述模拟声音信号与所述第一初始声音信号，以确定所述第一初始声音信号中的第一内部声音信号；

确定所述第二初始声音信号中的第二内部声音信号；

获取所述第一目标采集点与所述第二目标采集点之间的直线距离，获取所述第一目标采集点和所述第二目标采集点对应的物体介质；

获取所述物体介质对应的声音信号传输速度，通过所述声音信号传输速度和所述直线距离确定所述第二内部声音信号对应的衰减系数；

确定所述第二内部声音信号对应的第二频域信号，将所述第二频域信号与所述衰减系数相乘以得到修正频域信号；

确定所述第一内部声音信号对应的第一频域信号，过滤所述第一频域信号中与所述修正频域信号匹配的频域信号，以得到所述第一内部声音信号对应的目标声音信号。