[发明专利]CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种CT图像中球形标记点的定位方法，其特征在于，包括：

获取球形标记区域内的初始坐标，得到球形标记点；

基于球形标记点属性获取裁剪尺寸和搜索图层，搜索图层为多个；

在不同搜索图层依据初始坐标的两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对标记点进行区域裁剪，得到裁剪图像；

对于裁剪图像进行处理得到裁剪图像的轮廓信息；

基于轮廓信息得到圆形；

基于x、y和z方向圆内坐标值总和及圆内点计数获取标记点中心或质心，完成标记点的定位。

2.根据权利要求1所述的CT图像中球形标记点的定位方法，其特征在于，所球形标记点属性，包括球形标记点大小、像素大小和层厚。

3.根据权利要求1所述的CT图像中球形标记点的定位方法，其特征在于，所述对于裁剪图像进行处理得到裁剪图像的轮廓信息，包括：

对裁剪图像进行直方图阈值处理得到二值图像；

对二值图像进行边缘封闭处理，得到边缘封闭处理图像；

对边缘封闭处理图像进行边缘提取，得到边缘提取图像；

对边缘提取图像进行填充处理，得到填充处理图像；

获取填充处理图像的最大轮廓面积、周长和最小外接矩形。

4.根据权利要求3所述的CT图像中球形标记点的定位方法，其特征在于，基于轮廓信息得到圆形，包括：

基于轮廓信息判断该轮廓是否为圆形，如果为圆形，比较最小外接矩形的边的长度，以边长中的小者为直径画圆。

5.根据权利要求4所述的CT图像中球形标记点的定位方法，其特征在于，如果不是圆形，对最大轮廓进行填充处理获取最大轮廓二值图像，并求取最大轮廓的质心(center_x，center_y)及最大轮廓二值图像的最小外接矩形(X，Y，width，height)，对最大轮廓二值图像在左侧、上侧和右侧分别对设定直径的圆形二值图像进行Dice匹配，确定标记点方向。

6.根据权利要求5所述的CT图像中球形标记点的定位方法，其特征在于，如标记点在上侧，在(Y，center_y+2)区域内获取X在左右方向首处像素不为0时的坐标(Xbegin，Xend)，并以Xend-Xbegin作为直径；并判断X_begin是否大于X，如X_beginX，将X_begin作为最大轮廓二值图像中圆形轮廓位置起点，以Xend-Xbegin作为直径画圆。

7.根据权利要求5所述的CT图像中球形标记点的定位方法，其特征在于，如标记点在左侧或右则，在(X，center_x+2)区域内获取Y在上下方向首处像素不为0时的坐标(Y_begin，Y_end)，并以Y_end-Y_begin作为圆直径，判断Y_begin是否大于Y，如果Y_beginY，将Y_begin作为此最大轮廓二值图像中圆形轮廓位置起点，并以Y_end-Y_begin作为直径画圆。

8.一种CT图像中球形标记点的定位装置，其特征在于，包括：

初始模块，用于获取球形标记区域内的初始坐标，得到球形标记点；

获取模块，用于基于球形标记点属性获取裁剪尺寸和搜索图层，搜索图层为多个；

裁剪模块，用于在不同搜索图层依据初始坐标的两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对标记点进行区域裁剪，得到裁剪图像；

轮廓模块，用于对于裁剪图像进行处理得到裁剪图像的轮廓信息；

圆形模块，用于基于轮廓信息得到圆形；

定位模块，用于基于x、y和z方向圆内坐标值总和及圆内点计数获取标记点中心或质心，完成标记点的定位。