[实用新型]一种塑料瓶码垛的机械手结构

权利要求书

1.一种塑料瓶码垛的机械手结构，包括支架和设于支架上的多个吸盘；其特征在于，还包括：

第一夹板，所述第一夹板竖直设有两块，且两块第一夹板相互平行；

第二夹板，所述第二夹板竖直设有两块，且两块第二夹板相互平行并与第一夹板垂直,第二夹板与第一夹板同时用于对单层多排塑料瓶进行夹取；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述支架上，且第一驱动机构分别用于驱动第一夹板和第二夹板水平移动。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，所述吸盘呈矩形分布设于所述支架上。

3.根据权利要求1所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，还包数量与所述吸盘数量相同的第二驱动机构；所述第二驱动机构设于支架上，且第二驱动机构用于驱动吸盘上下移动。

4.根据权利要求3所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，所述第二驱动机构为第二气缸；所述第二气缸电性连接有控制器，且第二气缸的活塞杆竖直向下穿过所述支架后与所述吸盘连接。

5.根据权利要求4所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，所述吸盘包括吸盘体、与所述吸盘体连接的抽气管以及与所述抽气管连接的真空发生器；所述第二气缸的活塞杆竖直向下穿过所述支架后连接有安装板；所述抽气管固定穿设于所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，还包括数量与所述第一驱动机构数量相同的卡框；所述卡框与所述支架连接；

所述第一驱动机构固定卡接于卡框内。

7.根据权利要求1所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板的夹持面上均设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，还包括设于支架上部中心位置的安装座，所述安装座用于安装机械臂。