[发明专利]一种AGV小车自动充电管理方法及系统

权利要求书

1.一种AGV小车自动充电管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，AGV小车电量检测，判断AGV小车电量是否低于预设的电量；

S2，若低于，则判定AGV小车需要充电，此时控制AGV小车移动至充电桩区域，并发送充电请求；

S3，AGV小车获取充电桩响应信息，根据充电桩响应信息链接与其路径最近的空闲充电桩，同时将充电桩状态置为链接状态；

S4，根据充电桩状态生成充电许可，AGV小车与充电桩结合进行充电；

S5，获取充电桩充电状态与AGV小车电量信息；

S6，若AGV小车电量已满，则发送停止充电指令，控制AGV小车脱离充电桩；此时对应的充电桩状态配置为空闲状态。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电管理方法，其特征在于，所述充电桩状态包括空闲状态、充电状态、链接状态、故障状态与维护状态中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动充电管理方法，其特征在于，步骤S2中包括：当AGV小车收到充电桩状态后根据充电路径规划对充电桩与AGV小车的距离进行判断，使AGV小车移动至最短距离的充电桩进行充电链接，同时所述充电桩被链接后，所述充电桩桩体配置为已链接状态；

AGV小车驶向与其链接的充电桩充电，当AGV充电接口与充电桩接口对接完成后，AGV小车向充电桩发送充电对接完成信息。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动充电管理方法，其特征在于，当充电桩自身出现异常，在充电过程中检测到异常充电桩会停止充电，所述充电桩状态置为故障状态，并获取故障信息；

根据所述故障信息控制充电桩停止充电，并控制AGV小车移动至可用的充电桩进行充电。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车自动充电管理方法，其特征在于，AGV小车在充电过程中实时检测故障信息，若AGV小车出现故障，则生成AGV故障信息；

根据AGV故障信息控制AGV小车停止充电，并将对应的充电桩的状态配置为链接状态；

检测AGV充电口是否脱离充电桩的充电口；

若脱离，则将充电桩的状态配置为空闲状态；

若未脱离，则控制充电桩停止对AGV小车充电，并将充电桩配置为故障状态。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车自动充电管理方法，其特征在于，步骤S5中还包括：

获取工作区域内AGV小车的工作量，根据工作量计算出每台AGV小车的耗电量与工作时间对应关系；

根据AGV小车的耗电量与工作时间对应关系进行计算工作区域内预定投入充电桩的数量；

获取工作区域内当前投入充电的充电桩的数量，将当前投入充电的充电桩的数量与预定投入充电桩的数量进行比较；

若当前投入充电的充电桩的数量小于预定投入充电桩的数量，则生成充电桩增加数量，根据充电桩增加数量对工作区域内未投用的充电桩进行补充投用；

若当前投入充电的充电桩的数量大于预定投入充电桩的数量，则生成充电桩减少数量，根据充电桩减少数量对工作区域内已投用的充电桩进行断电退出使用。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车自动充电管理方法，其特征在于，所述获取工作区域内AGV小车的工作量，根据工作量判断AGV小车的耗电量，包括：

多台AGV小车在同一个区域内工作时，将当前的工作信息、剩余工作时间，以及以当前电量所需充电时间进行共享，通过统计优化计算出最佳充电时间及工作管理时间；

不同工作区域的AGV小车通过互通数据进行远程调度其它区域的AGV小车协助工作。