[发明专利]行进物体和控制行进物体的方法有效
申请号: | 200610128167.1 | 申请日: | 2006-09-06 |
公开(公告)号: | CN1927635A | 公开(公告)日: | 2007-03-14 |
发明(设计)人: | 中岛一诚;不破稔夫;本园贵一 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62K17/00;A61G5/04;B60L15/20 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 代易宁;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 行进物体,包括主体、至少两个布置在第一轴上的驱动轮和至少一个布置在第二轴上的从动轮。行进物体能在其中从动轮悬在空中的站立姿态切换到其中从动轮放置在地面上的稳定姿态。行进物体包括存储了目标倾斜方案的存储设备,目标倾斜方案按时间描述了在从站立姿态转变到稳定姿态期间主体的目标倾斜角;检测主体的倾斜角和/或倾斜角速度的检测设备;基于存储在存储设备内的目标倾斜方案和由检测设备所检测到的检测值之间的偏差来计算转矩的转矩计算设备;和用于向驱动轮施加由转矩计算设备计算的转矩的促动器。 | ||
搜索关键词: | 行进 物体 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种行进物体,包括:主体;至少两个布置在第一轴上的驱动轮;至少一个布置在第二轴上的从动轮,其中当所述行进物体处于站立姿态时该从动轮悬在空中,且当所述行进物体处于稳定姿态时该从动轮放置在地面上;存储了目标倾斜方案的存储设备,该目标倾斜方案按时间描述了在从所述站立姿态转变到所述稳定姿态期间所述主体的目标倾斜角;检测所述主体的倾斜角和/或倾斜角速度的第一检测设备;基于存储在存储设备内的所述目标倾斜方案和由第一检测设备所检测到的检测值之间的偏差来计算转矩的转矩计算设备;和用于向所述驱动轮施加由所述转矩计算设备计算的所述转矩的促动器。
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- 一种智能折叠送货车,包括车架组件、车轮组件、驱动部件、转向组件及控制组件,车架组件上设置货柜,车轮组件包括前轮部件和后轮部件,车架组件包括升降组件和轮距调节组件,轮距调节组件包括一伸缩部件,伸缩部件位于前后轮之间;升降组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、水平调节轨和举升杆,第一支撑杆的一端与后轮部件相连,第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的一端铰接,第二支撑杆的另一端与前轮部件相连;水平调节轨呈水平状安装于货柜上,第一支撑杆的一端上设置有滑块,滑块滑设于水平调节轨内;举升杆的一端铰接于货柜上,另一端铰接于伸缩部件上。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。
- 一种AGV小车防护机构-202321354085.4
- 李程 - 扬州悦晖燃具科技有限公司
- 2023-05-31 - 2023-10-10 - B62D63/02
- 本实用新型公开了一种AGV小车防护机构,包括AGV小车本体,所述AGV小车本体的底部转动连接有多个轮胎,所述AGV小车本体的顶部固定连接有放置板,所述AGV小车本体的两侧外壁均固定连接有固定块,固定块的内部插接有L型架,L型架的顶部固定连接有拉簧,且拉簧与固定块相固定,所述AGV小车本体的顶部设有框架,且框架与L型架相固定。本实用新型不仅能够通过框架对放置板上的物品的位置进行限制,避免AGV小车本体频繁急停物品容易掉落,同时能够通过海绵条对放置板上的物品进行防护和减震,避免物品直接与框架接触容易产生磨损,还能够通过限位块对横杆移动的距离进行限制,避免横杆移动移出导向杆影响装置的使用效果。
- 自动抓取和运输货物的智能小车-202321182220.1
- 黄瑞阳;贾清全;蔡万峰;刘胜利;林娜;林谷冲;黄钰云 - 美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
- 2023-05-09 - 2023-10-10 - B62D63/02
- 本实用新型涉及一种自动抓取和运输货物的智能小车,包括底盘支架上设有驱动组件和拐弯组件,顶部的转向组件上设有第一支撑柱,第一支撑柱滑动连接有滑动支撑件,滑动支撑件连接升降组件,滑动支撑件铰接第一折叠杆,第一折叠杆设有第一横杆,末端铰接有第二折叠杆,第二折叠杆设有第二横杆,第二横杆的表面设有第一竖杆,第一竖杆和第一横杆之间设有伸缩组件,第一竖杆的外部两端设有第一电机,第一电机的顶部设有机械臂组件,机械臂组件上设有夹持组件;本实用新型驱动组件直线移动,拐弯组件拐弯,实现了运输;第一电机带动机械臂组件转动使夹持组件转动,便于夹持物品;伸缩组件使第一折叠杆和第二折叠杆绕着横杆转动,调整位置。
- 一种硅钢退火炉巡检小车-202310810148.0
- 卢禹龙;赵卫刚;范建军;梁光胜;张志杰;孟静 - 张家港扬子江冷轧板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
- 2023-07-04 - 2023-10-03 - B62D63/02
- 本发明涉及一种硅钢退火炉巡检小车,包括底盘;所述底盘固接有车箱;所述车箱的顶板内设有三个空腔;从上往下依次为上空腔、中空腔和下空腔;所述车箱的顶板下表面和顶板上表面分别固接有第一电机;各所述第一电机的输出端分别连接有传动组件;两个所述传动组件分别位于上空腔和下空腔内;位于所述上空腔内的传动组件固接有两个上活动杆;位于所述下空腔内的传动组件固接有两个下活动杆;各所述上活动杆和下活动杆固接有滑动门;所述底盘上设置有移动组件;所述移动组件上设置有检测组件;所述底盘转动连接有车轮;在被检测区域内发生火灾,巡检小车无法移出危险区域时,对巡检小车的内部设备进行保护,减小损失。
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