[发明专利]使用离散数值域模型的电磁跟踪有效
申请号: | 200710105346.8 | 申请日: | 2007-04-17 |
公开(公告)号: | CN101078768A | 公开(公告)日: | 2007-11-28 |
发明(设计)人: | D·A·李;P·T·安德森;G·L·博勒加德 | 申请(专利权)人: | 通用电气公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 刘杰;陈景峻 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 这里描述了一个或多个用于位置和方向的电磁跟踪(300)的实现,其采用离散数值域模型,而不是采用常规的分析偶极子模型。 | ||
搜索关键词: | 使用 离散 值域 模型 电磁 跟踪 | ||
【主权项】:
1、一种用于电磁跟踪的方法(300),该方法包括:确定(200,301)与特定失真源相关联的离散数值域模型;获得(302)电磁传感器和特定失真源之间的互感信号,所述传感器刚性附加于被跟踪的对象;估计(302)被跟踪对象在有特定失真源的情况下的初始位置;改进(304)被跟踪对象的估计位置;估计(306)被跟踪对象的方向。
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