[发明专利]一种挂网图像角点检测的方法及装置有效
申请号: | 200810239368.8 | 申请日: | 2008-12-11 |
公开(公告)号: | CN101750883A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 李平立;冯剑桥;袁梦尤;六尾敏明 | 申请(专利权)人: | 北京大学;方正国际软件(北京)有限公司;京瓷美达株式会社 |
主分类号: | G03F3/00 | 分类号: | G03F3/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭润湘 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种挂网图像角点检测的方法及装置,包括:确定检测窗口与方向线,所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口,所述方向线经过窗口中心像素点,且围绕中心像素点在角度上进行等分;确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和;依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值;进行图像边缘检测;当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值,且窗口中心像素点为图像边缘时,则确定窗口中心像素点为图像角点。采用本发明方案可以在未知挂网参数的情况下准确找到图像中角点的位置,对挂网图像的角点检测具有良好效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种挂网图像角点检测的方法,其特征在于,包括如下步骤:确定检测窗口与方向线,所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口,所述方向线经过窗口中心像素点,且围绕中心像素点在角度上进行等分;确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和;依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值;进行图像边缘检测;当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值,且窗口中心像素点为图像边缘时,则确定窗口中心像素点为图像角点。
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