[发明专利]电机驱动电路和电机驱动方法有效
| 申请号： | 201010106912.9 | 申请日： | 2010-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN101854143A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 清水立郎 | 申请（专利权）人： | 罗姆股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡金珑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测反电动势电压的电机驱动电路和电机驱动方法。电机驱动电路(100)包括H桥电路(10)、电位差检测电路(20)、校正电路(30)、反电动势检测电路(40)、控制电路(50)、校正值取得电路(60)。H桥电路连接于DC电机(1)。电位差检测电路输出与DC电机的两端的电位差相应的两端电压。校正电路输出与电阻分量相应的校正电压。反电动势检测电路将同两端电压与校正电压之差相应的电压作为表示反电动势电压的检测电压而输出。控制电路通过脉冲宽度调制来驱动H桥电路。校正电路使用同电阻分量与低侧晶体管的导通电阻之比相应的校正值来校正该低侧晶体管的导通电阻所产生的电压降，作为与电阻分量相应的校正电压。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 电路 方法 | ||
【主权项】：
一种电机驱动电路，其特征在于，包括：用于连接作为驱动对象的电机的H桥电路，其具有两组串联连接在电源端子与接地端子之间的高侧晶体管和低侧晶体管；电位差检测电路，用于输出与上述电机的两端的电位差相应的两端电压；校正电路，使用与上述电机的电阻分量和处于流过上述电机的驱动电流的路径上的高侧晶体管或低侧晶体管的一个晶体管的导通电阻之比相应的校正值，来校正上述一个晶体管的导通电阻所产生的电压降，并作为与上述电机的电阻分量所产生的电压降相应的校正电压而输出；反电动势检测电路，用于将同上述两端电压与上述校正电压之差相应的电压，作为表示上述电机所产生的反电动势电压的检测电压而输出；以及控制电路，通过脉冲调制来驱动上述H桥电路，使得与上述检测电压相应的上述电机的转速趋近于所被指定的转速。
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- 本实用新型公开了一种恒速送丝装置，包括伺服电机，所述伺服电机和单片机的输出端相连，其中，所述伺服电机上设有光栅编码器，所述单片机的输入端和光栅编码器相连，所述单片机接收来自光栅编码器的速度反馈信号并输出脉宽调制信号驱动伺服电机。本实用新型提供的恒速送丝装置，使用带光栅测速功能的伺服电机，以速度负反馈来从根本上实现恒速，并使用桥式开关电路控制伺服电机正、反转，大幅降低制动时间，从而能够有效抑制脉动，保证送丝机恒速运行，提高弧长控制精度。
- 一种直流电动机驱动电路-201320471439.3
- 章云;王韬;章华幸 - 浙江农林大学
- 2013-08-05 - 2014-01-08 - H02P7/29
- 一种直流电动机驱动电路，其电源VCC1、VCC2分别供给数字电路和模拟电路，两个电路间通过光耦U1、U2来实现信号传递。两路PWM波通过插座J1输入，电阻R1、R2、三极管Q1和电阻R8、R9、三极管Q4各自组成电流放大电路，实现光耦U1、U2的快速控制，电阻R4、R5、三极管Q2和电阻R6、R7、三极管Q3各自组成非门将一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，电阻R11、R12、三极管Q5和电阻R13、R14、三极管Q6各自组成非门将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，这四路PWM波分别输入到场效应管MS1、MS2、MS3、MS4的栅极，控制由它们组成的H桥电路，实现电机转速及方向的控制。本实用新型使直流电机运行效率高，并且稳定可靠，并且可以输出大电流。
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