[发明专利]土木工程机械和用于控制土木工程机械的方法有效
| 申请号： | 201010595902.6 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102102337A | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | M·弗里茨;C·巴里马尼;G·亨 | 申请（专利权）人： | 维特根有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/40 | 分类号： | E01C19/40;E01C19/48;E01C23/088 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 唐超尘 |
| 地址： | 德国温*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是滑模铺料机、铺路机或路面磨铣机械，以及一种控制自驱动土木工程机械的方法。本发明的土木工程机械包括控制单元(7)，其具有用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向。与此同时，土木工程机械还具有用于确定在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中限定所需曲线的数据的装置以及用于以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元的装置，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。 | ||
| 搜索关键词： | 土木 工程机械 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自驱动土木工程机械，具有底盘(3)，布置在底盘上的作业单元(6)，其具有用于在地面上制成构造(10)或用于使地面发生变化的作业装置，驱动单元(4A，4B；5A，5B)，其具有驱动装置以使土木工程机械可以在地面上完成平移和/或旋转移动，以及用于以土木工程机械在地面上执行平移和/或旋转移动的方式控制驱动单元的控制单元(7)，其特征在于，控制单元(7)具有用于预设待制造的构造或要发生变化的地面的给定几何形状的装置，用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向，所述坐标系统(X，Y，Z)独立于土木工程机械的位置和定向，用于确定限定所需曲线的数据的装置，其被设计成使得限定所需曲线的数据根据待制造的构造或要发生变化的地面的预设几何形状以及根据土木工程机械上的基准点(R)在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中的位置和定向得到确定，所需曲线是土木工程机械上的基准点(R)在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中移动所沿的曲线，以及用于控制驱动单元的装置，其以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。
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- 本实用新型公开了一种整平车行走轨道，涉及路基铺设中整平车轨道设计技术领域，包括倾斜轨道构件和水平轨道构件，还包括插接组件和数个不同高度的高度构件；所述高度构件设置在倾斜轨道构件和水平轨道构件之间或者两相邻水平轨道构件之间；所述倾斜轨道构件沿连接方向的两端一高一低设置，所述倾斜轨道构件的高端外侧设有插条槽A；所述水平轨道构件的两端分别设有插条槽B，所述插条槽B低于水平轨道构件的相邻端部。本实用新型的有益效果是，该行走轨道能够满足多种线路，并能够根据实际情况，进行快速的铺设，连接方便；设计了高度构件，能够满足高低坡的情况，提高行走轨道的使用范围，其施工质量优、技术可行，有明显的社会效益和经济效益。
- 坡面混凝土抹光机中的机架调整装置-201721461055.8
- 钟伟锋 - 钟伟锋
- 2017-11-06 - 2018-11-30 - E01C19/40
- 本实用新型公开了坡面混凝土抹光机中的机架调整装置，包括抹光机本体，所述抹光机本体的一侧活动连接有控制机架，所述控制机架远离抹光机本体的一端活动连接有抹平板，且控制机架靠近抹光机本体的一侧焊接有固定板，所述固定板的底侧焊接有第一滑杆，所述第一滑杆为中空结构，且第一滑杆内滑动安装有第二滑杆，所述第二滑杆的底端延伸至第一滑杆外，且转动安装在抹平板的顶侧上，所述第二滑杆靠近抹光机本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有齿条。本实用新型结构简单，使用方便，抹光机本体的控制机架上的抹平板便于调节与坡面相适配的角度，满足用户的使用需求。
- 四轮激光机整平器-201820363172.9
- 李承辉;李承军 - 安徽亚遥工程机械有限公司
- 2018-03-17 - 2018-11-20 - E01C19/40
- 本实用新型涉及一种四轮激光机整平器，由链条箱总成、整平器罩总成、绞龙总成、轴承保护套、整平器罩侧板、吊臂、刮板、振板总成装配而成；所述整平器罩总成的两端安装整平器罩侧板，整平器罩侧板中安装轴承，绞龙总成的两端连接轴承，其中一块整平器罩侧板的外侧安装链条箱总成，链条箱总成连接有驱动电机，链条箱总成与绞龙总成传动连接，整平器罩总成的外侧安装吊臂，所述振板总成固定在吊臂下端，并且在绞龙总成和振板总成中间的位置设有刮板。本实用新型结构简单、结构牢固，直接由整平器罩总成承重，并且设置了刮板、振板总成，振板总成通过吊臂安装，调节方便。
- 一种高速公路路面修补用压实整平装置-201820500338.7
- 严鹏;曹勃;荣军 - 严鹏;曹勃
- 2018-04-10 - 2018-11-16 - E01C19/40
- 本实用新型涉及一种高速公路路面修补用压实整平装置，包括底座，所述底座上端设有混凝土搅拌筒，所述底座一侧设有蓄电池，所述混凝土搅拌筒底部设有混凝土排料管，所述混凝土排料管一侧设有驱动辊，所述混凝土排料管另一侧设有振动辊，所述混凝土搅拌筒上端设有进料口，本实用新型使压实和整平功能在一起，不用再分开操作，大大的提高了机器的工作效率，同时在底座上端设置了混凝土搅拌筒，可以不断的补充混凝土，不需要另外提供混凝土机器，使整个操作流程的成本降低，维修容易，此外，在底座上还安装了照射灯，在夜晚或者光线不足的情况下，可以打开照射灯提供照明功能，使装置不会受到光线问题的印象，全天候工作。
- 一种路面磨平装置-201820098935.1
- 张英泉 - 新昌县金瓯新能源科技有限公司
- 2018-01-22 - 2018-11-06 - E01C19/40
- 本实用新型公开了一种路面磨平装置，包括磨平装置本体，磨平装置本体设有支架，支架上端设有壳体，壳体内部分别设有转动电机和震动电机，转动电机通过传动杆连接有磨平板，磨平板上端设有配重罩，震动电机通过震动件连接有震动板，震动板后侧设有缓震块，缓震块内设有若干弹簧，缓震块前侧设有安装板，安装板前侧安装有若干震动头，震动头上设有漏水孔，壳体中间设有立板，立板上端两侧均连接有连接杆，连接杆之间连接有拉杆，立板底部穿过支架设有滚轮。本实用新型所达到的有益效果是：通过设置震动板和磨平板，对路面先进行震动捣实再磨平处理，使得磨平效果更好，不会留有空腔，影响路面质量，且本实用新型结构紧凑，操作更方便。
- 一种道路施工夯实修整设备-201820531894.0
- 陈仁炜 - 泉州弘盛琉璃有限公司
- 2018-04-14 - 2018-11-06 - E01C19/40
- 本实用新型公开了一种道路施工夯实修整设备，其结构包括修整设备机身、第一滚筒、第二滚筒、控制器、方向盘、车顶、支撑杆、坐垫、驱动器、车轮、滚筒安装装置，本实用新型一种道路施工夯实修整设备，结构上设有滚筒安装装置与修整设备机身相连接，通过滚筒安装装置可以避免在将路面压平时，需要多次来碾压的问题，通过旋转手柄来带动一级斜齿轮的旋转，再通过一级斜齿轮的旋转来与二级斜齿轮相啮合，从而带动二级斜齿轮旋转，通过二级斜齿轮旋转带动螺纹杆与螺纹槽相啮合，从而推动支撑板向外移动，从而可以安装第一滚筒，通过双滚筒效果从而避免在将路面压平时，需要多次来碾压。
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