[发明专利]运动状态检测方法及运动状态检测装置无效
申请号: | 201110038002.6 | 申请日: | 2011-02-14 |
公开(公告)号: | CN102162817A | 公开(公告)日: | 2011-08-24 |
发明(设计)人: | 山田英明;长石道博 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01P15/135 | 分类号: | G01P15/135 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种运动状态检测方法以及运动状态检测装置,用于替代现有的加速度传感器和角速度传感器。其使用具有相对配置、且相互位置关系固定的一对电极以及存在于上述一对电极之间、使上述一对电极处于导通状态或者非导通状态之一的可动球状导电体的传感器,计算根据单位时间内的上述导通状态的时间所占的比例而确定的第一电平值与第二电平值,在根据第一电平值的平方和而算出的第一检测值小于等于第一规定值时,将第一检测值作为测量值,当第一检测值大于第一规定值时,将根据上述第二电平值的平方和而算出的第二检测值作为测量值。 | ||
搜索关键词: | 运动 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种运动状态检测方法,其特征在于,包括:利用一对电极和可动的球状导电体,其中,所述一对电极相对配置、且相互位置关系固定,所述球状导电体存在于所述一对电极之间,并使所述一对电极为导通状态或非导通状态的任一个状态;规定多个电平值,根据在单位时间内所述导通状态的时间所占的比例决定所述多个电平值;以及具有以下处理:第一处理,由所述多个电平值中算出所述单位时间内的电平值并作为第一电平值;第二处理,将第二规定值与所述第一电平值相加,并算出第二电平值;以及第三处理,算出连续的多个所述单位时间中的多个所述第一电平值的平方和的值作为第一检测值,同时,算出所述第二电平值的平方和的值作为第二检测值,当所述第一检测值小于等于第一规定值时,将所述第一检测值作为测量值,当所述第一检测值大于所述第一规定值时,将所述第二检测值作为所述测量值。
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