[发明专利]产品局部对齐方法及系统有效
| 申请号： | 201110338265.9 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103093450B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;王伟 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 曾柳燕 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种产品局部对齐系统，该系统用于获取构成移动对象的三角形数据，并从中拟合出移动对象的特征元素；将移动对象与理论对象的特征元素进行匹配；根据移动对象特征元素中心点的位置和在理论对象中所匹配的特征元素中心点的位置对移动对象进行初步定位；利用拟牛顿迭代方法进行精确迭代，输出移动对象的平移旋转矩阵；根据所述平移旋转矩阵对初步定位的移动对象进行平移旋转，使所述初步定位的移动对象与理论对象对齐。本发明还提供一种产品局部对齐方法。本发明可以快速将待测产品局部与理论对象进行精确对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 局部 对齐 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种产品局部对齐方法，其特征在于，该方法包括：输入步骤：输入理论对象与移动对象，所述理论对象为待测产品的标准图像或者样品扫描图像，所述移动对象为所述待测产品需检测的局部扫描图像；拟合步骤：获取构成移动对象的三角形数据，并从该三角形数据中拟合出该移动对象的特征元素；匹配步骤：将移动对象的特征元素与理论对象的特征元素进行匹配，提取移动对象的特征元素在理论对象中所匹配的特征元素；定位步骤：根据移动对象特征元素中心点的位置和在理论对象中所匹配的特征元素中心点的位置对移动对象进行初步定位；迭代步骤：利用拟牛顿迭代方法对初步定位的移动对象的位置进行精确迭代，输出移动对象的平移旋转矩阵；及更新步骤：根据所述平移旋转矩阵对初步定位的移动对象进行平移旋转，使所述初步定位的移动对象与理论对象对齐。
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