[发明专利]一种自动胀接系统和自动胀接控制方法有效
| 申请号： | 201210232145.5 | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102728730A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 周艳彬;陈建国;王晓彬;温彩凤;封波 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;格力电器（合肥）有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D53/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动胀接系统，其中，电脑集成控制显示子系统，存储、显示并打印壳管式换热器的产品相关信息、胀接相关信息、胀接孔位图、预先设置的胀管机伺服控制子系统的相关信息，并依据所述胀接相关信息和所述胀管机伺服控制子系统的相关信息控制胀管机胀接控制子系统和胀管机伺服控制子系统动作。一种自动胀接控制方法，通过电脑集成控制显示子系统控制胀管机胀接控制子系统和胀管机伺服控制子系统自动执行胀接，使壳管式换热器管板上需要胀接的孔和换热管束胀接在一起。利用该系统和方法胀接换热管束，不需要人工操作，提高了胀接质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动胀接系统，其特征在于，包括：电脑集成控制显示子系统，用于存储、显示并打印壳管式换热器的产品相关信息、胀接相关信息、胀接孔位图、预先设置的胀管机伺服控制子系统的相关信息，并依据所述胀接相关信息和所述胀管机伺服控制子系统的相关信息控制胀管机胀接控制子系统和胀管机伺服控制子系统动作；其中，所述胀接相关信息包括：胀接面、胀管器型号、胀管器编号、胀接长度、胀接力矩、胀接总孔数、胀接孔位、已胀接孔数和未胀接孔数；所述壳管式换热器的产品相关信息包括：产品型号、产品批次和产品编号；所述胀管机伺服控制子系统的相关信息包括空程速度Vxy、空程速度Vyz和空程速度Vzx；所述胀管机伺服控制子系统，用于根据所述胀接孔位图确定需要胀接的孔，以及根据所述需要胀接的孔的位置坐标、所述胀管机伺服控制子系统的相关信息和所述胀接相关信息控制胀管机主轴执行各个方位的动作；所述胀管机胀接控制子系统，用于根据所述胀接力矩控制所述胀管机主轴的扭矩，以及根据所述胀管机伺服控制子系统的相关信息控制胀管机主轴在壳管式换热器的换热管内正向旋扩和反向退出，使设置于所述胀管机主轴前端的胀管机胀头对所述壳管式换热器管板上需要胀接的孔和换热管束执行胀接。
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