[发明专利]一种在线远程修改车载控制器中标定数据的方法

摘要

本发明公开了一种在线远程修改车载控制器中标定数据的方法，包括以下几个步骤：步骤一：程序链接器将控制器FLASH中的标定数据，在程序中的执行地址转移至控制器RAM中；步骤二：在线远程通过PC机客户端对车载控制器中的标定数据进行修改，完成标定；本发明在车载控制器中实现整个在线标定过程，将标定数据重新定位至RAM中，可以达到最大的读写速度，大大缩短了标定数据的修改时间，节省标定成本，并可以满足自动化标定的读写速度要求；车载控制器中的标定数据镜像于PC机客户端中，当控制器出现突然断电等不可预知的突发情况时，标定数据不会损失。

主权项

一种在线远程修改车载控制器中标定数据的方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：程序链接器将控制器FLASH中的标定数据，在程序中的执行地址转移至控制器RAM中；标定数据声明在车载控制器的FLASH中，在程序代码编译过程结束后，程序链接器通过控制指令将需要标定的数据在程序中的执行地址转移至控制器RAM中，此时，车载控制器正常工作与运行；步骤二：在线远程通过PC机客户端对车载控制器中的标定数据进行修改，完成标定；（1）首先PC机客户端对控制器FLASH中的标定数据进行镜像，当标定工程师对标定数据进行修改时，PC机客户端对存储在上位机中的标定数据镜像进行修改，同时，PC机客户端将标定指令发送至远程数据交换中心，远程数据交换中心通过GPRS将标定指令发送至车载控制器，车载控制器接收相应标定指令，并对控制器RAM中的标定数据进行修改，车载控制器通过新的数据对车辆进行控制，标定工程师将对控制效果进行评估，如果不满意将继续重复上述过程，直至达到最优的控制，完成整个标定过程；（2）在整个标定过程结束后，车载控制器将修改后的标定数据存储在控制器RAM中，控制器RAM在车载控制器停止运行或断电后，相应的标定数据会消失，在车载控制器重新上电后，将PC机客户端中控制器FLASH中标定数据的镜像重新下载至车载控制器中。