[发明专利]移动控制装置、移动控制方法以及移动控制电路

摘要

移动控制装置具备：致动器(1)，使与驱动线圈(12)连结的被驱动体(9)往复移动；信号生成部(8)，生成表示被驱动体的目标速度的速度指令信号；驱动部(4)，将与驱动信号相应的电流提供给驱动线圈；电压检测部(5)，检测驱动线圈中产生的感应电压并输出与感应电压对应的电压信号；信号修正部(6)，根据驱动信号和电压信号修正电压信号以便调整驱动线圈的电阻值相对于基准电阻值的偏移，生成速度信号；以及控制部(7)，根据速度指令信号和速度信号生成驱动信号并输出到驱动部。

主权项

一种移动控制装置，其特征在于包括：致动器，具有永磁体以及与上述永磁体保持指定的空隙而相对置的驱动线圈，使与上述驱动线圈连结的被驱动体往复移动；信号生成部，生成表示上述被驱动体的目标速度的速度指令信号；驱动部，将与所输入的驱动信号相应的电流提供给上述致动器的上述驱动线圈；电压检测部，检测随着上述驱动部的电流提供而在上述驱动线圈中产生的感应电压，输出与检测出的上述感应电压对应的电压信号；信号修正部，根据上述驱动信号和从上述电压检测部输出的上述电压信号，修正上述电压信号以便调整上述驱动线圈的电阻值相对于指定的基准电阻值的偏移，生成速度信号；以及控制部，根据由上述信号生成部生成的上述速度指令信号和由上述信号修正部生成的上述速度信号，生成上述驱动信号并输出到上述驱动部。