[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及程序以及机器人系统

摘要

本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法、机器人控制程序以及机器人系统。机器人控制装置具备：存储部，其将包括偏移构造且具有七个轴的垂直多关节机器人的、包括上述垂直多关节机器人中的肘的位置的上述垂直多关节机器人的状态的条件、与对上述垂直多关节机器人进行控制以使上述条件得到满足的控制信息建立对应地进行存储；输入部，其用于输入包括上述肘的位置的上述垂直多关节机器人的状态的条件；以及机器人控制部，其基于同与通过上述输入部而输入的条件相同的条件建立对应地存储在上述存储部中的上述控制信息，来对上述垂直多关节机器人进行控制，以使其满足上述输入的条件。

主权项

一种机器人控制装置，其特征在于，具备：存储部，其将包括垂直多关节机器人中的肘的位置的状态的条件与满足所述状态的条件的控制信息建立对应地进行存储；输入部，其被输入所述状态的条件；以及机器人控制部，其基于所述控制信息来进行控制，以使所述输入的条件得到满足，该机器人控制装置对包括偏移构造且具有七个轴的所述垂直多关节机器人进行控制。