[发明专利]一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置

摘要

本发明涉及一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，包括导轨、行走轮、支撑梁、出入槽部分、运动部分，行走轮至少有2个，放置在导轨上，并可在导轨上滑动，支撑梁通过与行走轮相连悬挂在导轨上，运动部分通过两侧的两个运动升降气缸悬挂在支撑梁下方，出入槽部分也通过两侧的两个出入槽升降气缸悬挂在支撑梁下方，其中，运动部分位于出入槽部分的上方。本发明实现了后续工段阴极板出入槽工序的机械化处理，无需采用传统的人工行车出入槽，避免了阴极板受力不均、容易偏斜等情况，还能很好的维持阴极板的平衡，无需额外辅助人员，降低人员成本，提高工作效率。

主权项

一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，其特征在于，包括导轨（2）、行走轮（3）、支撑梁（5）、出入槽部分、运动部分，所述行走轮（3）至少有两个，放置在导轨（2）上，并可在导轨（2）上滑动，所述支撑梁（5）通过与行走轮（3）相连悬挂在导轨（2）上，并可随行走轮（3）在导轨（2）上滑动而同步移动，所述运动部分通过两侧的两个运动升降气缸（15）悬挂在支撑梁（5）下方，所述运动升降气缸（15）可控制运动部分的升降，所述出入槽部分也通过两侧的两个出入槽升降气缸（4）悬挂在支撑梁（5）下方，所述出入槽升降气缸（4）可控制出入槽部分的升降，所述运动部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降气缸（4）位于运动升降气缸（15）的外侧；所述运动部分包括菱形槽板（12）、菱形槽板导轨（13），运动平移气缸（14），所述菱形槽板（12）和运动平移气缸（14）设置于菱形槽板导轨（13）上，所述菱形槽板（12）有两个，位于菱形槽板导轨（13）的中部，且两个菱形槽板（12）之间留有间隙，所述运动平移气缸（14）有四个，每个菱形槽板（12）外侧的两端分别与一个运动平移气缸（14）的一头相连，运动平移气缸（14）的另一头和菱形槽板导轨（13）相连，所述两个运动平移气缸（14）可控制菱形槽板（12）在菱形槽板导轨（13）上滑动；所述出入槽部分包括夹持梁（8）、夹持梁导轨（10）、出入槽平移气缸（7），所述夹持梁（8）和出入槽平移气缸（7）设置于夹持梁导轨（10）上，所述夹持梁（8）有两个，位于夹持梁导轨（10）的中部，且两个夹持梁（8）之间留有间隙，所述出入槽平移气缸（7）有四个，每个夹持梁（8）外侧的两端分别与一个出入槽平移气缸（7）的一头相连，出入槽平移气缸（7）的另一头和夹持梁导轨（10）相连，所述出入槽平移气缸（7）可控制夹持梁 （8）在夹持梁导轨（10）上左右移动。