[实用新型]一种机械手的不完全齿轮机构有效
| 申请号： | 201320016317.5 | 申请日： | 2013-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN203051663U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 欧李苇;吴海涛;刘泓滨;温礼刚 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | F16H27/08 | 分类号： | F16H27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手的不完全齿轮机构，属于机械设备齿轮传动设计和齿轮技术领域。本实用新型包括圆柱齿轮Ⅰ、不完全齿轮Ⅰ、从动齿轮、不完全齿轮Ⅱ、齿轮轴、圆柱齿轮Ⅱ；不完全齿轮Ⅰ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅰ上，不完全齿轮Ⅱ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅱ上，圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ啮合，从动齿轮安装在不完全齿轮Ⅰ与不完全齿轮Ⅱ中间、并与不完全齿轮Ⅰ啮合。本实用新型可实现机械手停顿需要、来回送放料工艺动作，机构结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 不完全 齿轮 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的不完全齿轮机构，其特征在于：包括圆柱齿轮Ⅰ（1）、不完全齿轮Ⅰ（2）、从动齿轮（3）、不完全齿轮Ⅱ（4）、齿轮轴（5）、圆柱齿轮Ⅱ（6）；不完全齿轮Ⅰ（2）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅰ（1）上，不完全齿轮Ⅱ（4）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅱ（6）上，圆柱齿轮Ⅰ（1）与圆柱齿轮Ⅱ（6）啮合，从动齿轮（3）安装在不完全齿轮Ⅰ（2）与不完全齿轮Ⅱ（4）中间、并与不完全齿轮Ⅰ（2）啮合。
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- 本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种时序分配间歇传动机构。包括机构Ⅰ输出轴、机构Ⅰ输入轴、机构Ⅱ输出轴、机构Ⅱ输入轴、机构Ⅲ输出轴、机构Ⅲ输入轴、机构Ⅳ输出轴、机构Ⅳ输入轴和动力输入轴、中间传动轴，各输入轴上设置有不完全齿轮，各输出轴上设置有完全齿轮，在传动的过程中，动力输入轴将动力分别输出给四个机构的输入轴，然后通过不完全齿轮与完全齿轮的啮合，达到动力输入轴做不间歇匀速转动，而四个机构的输出轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动。本实用新型能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，多轴运动只需一个动力源驱动即可，不需要采用多个电机驱动；解决了具有多轴运动的设备在不具备稳定电源的场合使用受到限制的问题。
- 一种空调器及其不完全齿轮机构-201320300738.0
- 暨文伟;陈绍林;古汤汤;郑和清;迟莽;梁志辉;李超;高雄 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2013-05-28 - 2013-11-20 - F16H27/08
- 本实用新型提供了一种不完全齿轮机构，包括主动轮、第一从动轮和安装部件，主动轮上具有第一轮齿和第一非轮齿面，第一从动轮上具有第二非轮齿面和与第一轮齿啮合的第二轮齿，且第一非轮齿面上设置有第一定位部件，而第二非轮齿面上设置有能够与第一定位部件配合，以对主动轮进行旋转定位的第二定位部件。安装时，主动轮和第一从动轮安装在安装部件上，通过第一定位部件和第二定位部件的配合，保证主动轮和第一从动轮的相对位置固定，完成主动轮和第一从动轮的安装。该不完全齿轮机构的安装过程简单，不需要插销固定，安装快捷，有效的提高了安装速度，降低了操作者的劳动强度。本实用新型还提供了一种具有上述不完全齿轮机构的空调器。
- 可调式间歇传动机构-201320355501.2
- 常素奇 - 临沂奇润包装机械有限公司
- 2013-06-21 - 2013-11-20 - F16H27/08
- 本实用新型公开一种可调式间歇传动机构，属于传动机构技术领域。其包括箱体座、动力输入机构、齿轮机构和输出机构，齿轮机构包括安装在箱体座上的主动齿轮，所述主动齿轮上连接有同轴且设有缺齿段的主动齿轮盘I和主动齿轮盘II，所述两主动齿轮盘上均设有弧形槽，所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II通过所述弧形槽连接，所述两主动齿轮盘共同与所述输出机构中的从动齿轮啮合。本实用新型采用上述结构，具有结构合理、输出调整简单方便、可实现输出间歇运动、传动稳定的优点。
- 一种时序分配间歇传动机构-201310237887.1
- 贺晓华;韦林;王富春;刘光浩;苏磊;叶青;关意鹏;张晓林;罗洪波;陈文勇;王大红 - 柳州职业技术学院
- 2013-06-17 - 2013-09-18 - F16H27/08
- 本发明涉及一种传动机构，特别涉及一种时序分配间歇传动机构。包括机构Ⅰ输出轴、机构Ⅰ输入轴、机构Ⅱ输出轴、机构Ⅱ输入轴、机构Ⅲ输出轴、机构Ⅲ输入轴、机构Ⅳ输出轴、机构Ⅳ输入轴和动力输入轴、中间传动轴，各输入轴上设置有不完全齿轮，各输出轴上设置有完全齿轮，在传动的过程中，动力输入轴将动力分别输出给四个机构的输入轴，然后通过不完全齿轮与完全齿轮的啮合，达到动力输入轴做不间歇匀速转动，而四个机构的输出轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动。本发明能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，多轴运动只需一个动力源驱动即可，不需要采用多个电机驱动；解决了具有多轴运动的设备在不具备稳定电源的场合使用受到限制的问题。
- 可调式间歇传动机构-201310246356.9
- 常素奇 - 临沂奇润包装机械有限公司
- 2013-06-21 - 2013-09-11 - F16H27/08
- 本发明公开一种可调式间歇传动机构，属于传动机构技术领域。其包括箱体座、动力输入机构、齿轮机构和输出机构，齿轮机构包括安装在箱体座上的主动齿轮，所述主动齿轮上连接有同轴且设有缺齿段的主动齿轮盘I和主动齿轮盘II，所述两主动齿轮盘上均设有弧形槽，所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II通过所述弧形槽连接，所述两主动齿轮盘共同与所述输出机构中的从动齿轮啮合。本发明采用上述结构，具有结构合理、输出调整简单方便、可实现输出间歇运动、传动稳定的优点。
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