[发明专利]一种涂装方法和涂装系统有效
| 申请号： | 201410116518.1 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104941884B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 竹下哲;松永潮;小关胜利;高桥良孝 | 申请（专利权）人： | 安川（中国）机器人有限公司;信浓亚（常州）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/00 | 分类号： | B05D1/00;B05C9/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华,李娟 |
| 地址： | 213166 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器设备的表面处理技术，尤其涉及一种机器设备的涂装方法和系统。所述的涂装方法包括用干冰清洗系统清洗待涂装的机器设备；对所述待涂装的机器设备进行升温处理，使所述待涂装的机器设备表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装；对涂装后的机器设备进行干燥固化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器设备的涂装方法，其特征在于，包括：识别待涂装的机器设备的身份标识；根据识别出的身份标识调用对应的工作模式；根据所述对应的工作模式用干冰清洗系统清洗所述待涂装的机器设备；对所述待涂装的机器设备进行升温处理，使所述待涂装的机器设备表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；根据所述对应的工作模式用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装；对涂装后的机器设备进行干燥固化处理；其中，所述根据所述对应的工作模式用干冰清洗系统清洗所述待涂装的机器设备的过程中，使所述待涂装的机器设备变换姿态，以清洗所述待涂装的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面；和/或所述根据所述对应的工作模式用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装的过程中，使所述待涂装的机器设备变换姿态，以涂装所述待涂装的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面；并且其中，所述干冰清洗系统为干冰清洗机器人系统，所述涂料涂装系统为涂装机器人系统，所述待涂装的机器设备为工业机器人。
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