[发明专利]增强现实应用中的可变形表面跟踪

摘要

本发明提供一种用于增强现实应用的可变形表面上的标记跟踪的计算机实施方法，包括在一个视频拍摄场景中的当前视频帧内，检测图像关键点；进行关键点关联搜索，并匹配图像关键点和标记的原始图像中的模型关键点，包括为每个图像关键点，计算关键点匹配分值；在关键点匹配分值上使用关键点匹配分值滤波；将在当前视频帧上搜索一个或多个图像关键点，限制在和所述拍摄的视频帧中先前视频帧相同的网格块中搜索；在确定图像关键点是否是成功匹配时，在关键点匹配分值上使用一个自适应阈值；在视频拍摄场景中，进行标记的运动检测，如果标记有大幅度运动时，停止关键点匹配分值滤波，停止图像关键点搜索限制。

主权项

一种用于增强现实应用的可变形表面上的标记跟踪的计算机实施方法，包括：在一个视频拍摄场景中的当前视频帧内，检测一个或多个图像关键点；进行关键点关联匹配，包括：对应于一个或多个模型关键点，在所述拍摄的视频帧的当前视频帧中，搜索一个或多个图像关键点，其中所述一个或多个模型关键点是从所述标记的原始图像中找到的；为每个所述图像关键点，计算关键点匹配分值；在所述关键点匹配分值上使用关键点匹配分值滤波；将在所述当前视频帧上对一个或多个图像关键点的搜索，限制在和所述拍摄的视频帧中先前视频帧相同的网格块中；其中不断变化的背景照明和/或视频噪声使得同一图像关键点在不同视频帧中可以有完全不同的关键点匹配分值，在确定所述图像关键点是否是成功匹配时，为每个所述图像关键点的关键点匹配分值，使用一个自适应阈值以适应不断变化的背景照明和/或视频噪声；使用图像关键点和所述标记的原始标记多边形网格的成功匹配信息，在所述当前视频帧中产生所述标记的一个修复的多边形网格；重复以上步骤，产生所述标记的一系列修复的多边形网格，用于跟踪所述标记。