[发明专利]移动终端运动状态确定方法及确定装置有效
| 申请号： | 201510148297.0 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106154252B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 国强;戚连刚;黄伟才 | 申请（专利权）人： | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/00 | 分类号： | G01S11/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马敬;项京<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 100085北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 终端 运动 状态 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动终端运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取移动终端至少两个时刻接收到的多条路径上的电磁波信号；/n至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的多条路径上的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化；所述波达方向为：各个信号到达移动终端的智能天线阵列参考阵元的方向角以及俯仰角；所述姿态变化为：水平方向上的旋转变化及俯仰方向上的旋转变化。/n
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- 国强;戚连刚;黄伟才 - 北京智谷睿拓技术服务有限公司
- 2015-03-31 - 2019-11-15 - G01S11/00
- 本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。
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