[发明专利]一种大传载多点协调起落架固定连接结构有效
| 申请号： | 201510527840.8 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105109673B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 顾春辉;熊艳丽;唐青春;张沥;田甜;崔深山;崔占东;张帆;李晓乐;许健;吴迪;韩威 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64C25/06 | 分类号： | B64C25/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头；根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头，起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连，内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连，形成一个整体传力体系，分散了主起落架固定连接接头梁的载荷，有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大传载 多点 协调 起落架 固定 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于包括：主起落架固定连接接头梁(1)、内侧压杆(2)、外侧压杆(3)和起落架斜拉杆接头(5)；所述主起落架固定连接接头梁(1)具有依次连接的内侧板(1‑1)、后侧板(1‑2)和外侧板(1‑3)，位于三个侧板内部的梁段(1‑4)，以及位于梁段(1‑4)下部的第一连接部(1‑5)和第二连接部(1‑6)；所述内侧板(1‑1)固定在起落架舱开口边梁(6)上，内侧板(1‑1)的外表面与起落架舱开口边梁(6)的腹板面匹配；所述后侧板(1‑3)固定在起落架舱开口后加强框(10)上，所述后侧板(1‑3)的外表面与起落架舱开口后加强框(10)的腹板面匹配；所述外侧板(1‑3)固定在机身侧壁板(11)上，所述外侧板(1‑3)的外表面与机身侧壁板(11)的内表面匹配；所述第一连接部(1‑5)，连接到内侧压杆(2)的下连接端和主起落架(12)上部内侧叉耳(15)；所述第二连接部(1‑6)连接到外侧压杆(3)的下连接端和主起落架(12)上部外侧叉耳(14)；所述内侧压杆(2)具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述内侧压杆(2)的上连接端具有通孔；所述内侧压杆(2)的承力梁具有减轻槽；内侧压杆(2)的下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁(1)的第一连接部(1‑5)；所述外侧压杆(3)具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述外侧压杆(3)的上连接端具有通孔；所述外侧压杆(3)的承力梁具有减轻槽；所述外侧压杆(3)的下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁(1)的第二连接部(1‑6)；所述起落架斜拉杆接头(5)具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁(8)和起落架交点框(9)；所述起落架斜拉杆接头(5)的连接端具有通孔，通孔内安装向心关节轴承；内侧压杆(2)上连接端的通孔，主起落架斜拉杆(13)上部左侧通孔、所述起落架斜拉杆接头(5)的连接端的通孔、主起落架斜拉杆(13)上部右侧通孔、所述外侧压杆(3)上连接端的通孔依次同轴设置，抗剪销穿过五个通孔固定连接。
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- 本实用新型公开了一种飞行器，包括机身和固定装置，所述固定装置包括用于连接于所述机身的安装架，所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间，所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方，所述安装空间用于安装电池和盛装箱中的至少一个。根据本实用新型实施例的飞行器，上述设计使得所述飞行器的重心在竖直方向上靠近所述飞行器的升力所在的平面，从而能利于所述飞行器飞行。同时，这样的设计也从便从所述固定装置的安装空间取出或者装入物品。
- 一种无人直升机的脚架结构-201621002957.0
- 邓灿强 - 清远市飞凡创丰科技有限公司
- 2016-08-31 - 2017-02-22 - B64C25/06
- 本实用新型公开了一种无人直升机的脚架结构，包括位于无人直升机底部两侧对称布置的左脚架和右脚架，所述左脚架和右脚架均由管体弯折呈等腰梯形状，且左脚架和右脚架的底部为封闭结构，左脚架和右脚架顶端之间通过连接杆连接，连接杆上设有减震器，减震器与无人直升机底部连接。本实用新型设置的左脚架和右脚架的底部为封闭结构，避免无人直升机在野外起降过程中左脚架和右脚架勾住杂草，给无人直升机的飞行带来安全隐患；减震器的设置使得无人直升机降落时起到缓冲作用，保护了无人直升机的安全。
- 一种多旋翼无人机脚架快拆装置-201620795195.8
- 陆仕斌;陈伟;陈建伟 - 广东容祺智能科技有限公司
- 2016-07-26 - 2016-12-28 - B64C25/06
- 本实用新型公开了一种多旋翼无人机脚架快拆装置，涉及无人机设备领域，包括脚架、支撑杆和快拆结构，所述支撑杆有两个，每个支撑杆上连接有两个并列设置的脚架，所述脚架为弯曲状，两个支撑杆上的脚架之间通过快拆结构可拆卸连接，所述快拆结构包括方管、卡扣和弹簧，所述卡扣设于方管内的中部并通过弹簧与方管的内壁连接，脚架的插入端设有与卡扣配合的倒勾，本实用新型采用的快拆结构可实现无人机脚架的快速拆卸和安装，兼容各类工业级多旋翼无人机，安装与拆卸简便、时间短，运输体积小，降低了运输成本。
- 一种可在任意地形降落的无人机-201610659277.4
- 刘友波 - 成都恒胜达科技有限公司
- 2016-08-12 - 2016-10-26 - B64C25/06
- 本发明公开了一种可在任意地形降落的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括外壳、连接杆、支撑柱、支撑杆和固定环，所述支撑杆安装在外壳下端，所述外壳通过支撑杆与固定环连接，所述连接杆安装在外壳的两侧，所述支撑柱安装在连接杆的一侧，所述支撑柱内为中空，所述支撑柱内安装有驱动电机，所述支撑柱上下两端均安装有螺旋桨，所述驱动电机通过传动轴与螺旋桨连接，所述外壳表面安装有显示屏和充电插口，所述连接杆上端安装有发射天线和保护盒，所述保护盒内安装有摄像头。本发明由于外壳通过支撑杆与固定环连接，可以随意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整导致降落后的无人机发生倾斜并倒地。
- 无人机起落架的安装结构-201620250300.X
- 唐杰;杨建军 - 零度智控(北京)智能科技有限公司
- 2016-03-29 - 2016-10-19 - B64C25/06
- 本实用新型公开了一种无人机起落架的安装结构，属于无人机技术领域，为解决现有的无人机机身与起落架安装、拆卸不便的问题而设计。本实用新型提供的无人机起落架的安装结构，包括起落架和无人机机身，起落架和无人机机身通过插接组件连接，插接组件包括插接头和插接口，插接头与插接口适配连接，以保证起落架与无人机机身拆装快速且安装后不易脱落。本实用新型的无人机起落架的安装结构能使无人机机身与起落架安装、拆卸方便，工作效率提高，用户体验较好。
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