[发明专利]高可靠性无人机起落架收放系统

摘要

本发明公开了一种高可靠性无人机起落架收放系统，属于无人机设计技术领域。所述的收放系统包括一套起落架收放机构和一套起落架收放锁止机构。所述的起落架收放机构包括起落架侧板及边框结构、起落架支柱及机轮总成、起落架支柱收放摇臂、起落架支柱收放作动气缸、起落架撑杆万向节、起落架上撑杆和起落架下撑杆；所述的起落架收放锁止机构包括起落架下位锁气缸、起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌、起落架上位锁外壳、起落架上位锁气缸、起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩。该起落架收放系统具有结构紧凑、受力形式合理、非作动状态下无需驱动力保持、无气压放下可自行锁定等优点。

主权项

1.高可靠性无人机起落架收放系统，其特征在于：包括一套起落架收放机构和一套起落架收放锁止机构；/n所述的起落架收放锁止机构包括：起落架下位锁气缸、起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌、起落架上位锁外壳、起落架上位锁气缸、起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩；/n所述的起落架收放机构，包括：起落架侧板及边框结构、起落架支柱及机轮总成、起落架支柱收放摇臂、起落架支柱收放作动气缸、起落架撑杆万向节、起落架上撑杆和起落架下撑杆；所述的起落架侧板及边框结构固定连接在无人机机体上；起落架支柱及机轮总成通过两根在同一直线上的转轴与起落架侧板及边框结构连接，可围绕转轴收起和放下；起落架支柱收放摇臂与起落架支柱及机轮总成固连；起落架支柱收放作动气缸一端与起落架侧板及边框结构转动连接，另一端与起落架支柱收放摇臂转动连接，其伸长和缩短可驱动起落架支柱及机轮总成收起和放下；起落架撑杆万向节有两个，分别位于起落架支柱及机轮总成和起落架侧板及边框结构上，可在安装孔内转动；起落架上撑杆和起落架下撑杆通过销轴A连接在一起，起落架上撑杆另一端和位于起落架侧板及边框结构上的起落架撑杆万向节通过销轴B连接，起落架下撑杆另一端和位于起落架支柱及机轮总成上的起落架撑杆万向节通过销轴C连接；/n所述的起落架收放锁止机构，包括：起落架下位锁气缸、起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌、起落架上位锁外壳、起落架上位锁气缸、起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩；起落架下位锁三角和起落架下位锁锁舌通过销轴D连接，二者位于起落架下撑杆和起落架上撑杆的连接位置；起落架下位锁三角和起落架下撑杆通过销轴E连接，起落架下位锁锁舌和起落架上撑杆通过销轴F连接；起落架下位锁气缸缸体一头和起落架下撑杆通过销轴G连接，活塞杆一头和起落架下位锁三角通过销轴H连接；起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩分别通过销轴I和销轴J安装在起落架上位锁外壳内，分别可围绕销轴I和销轴J转动；起落架上位锁气缸安装在起落架上位锁外壳上，起落架上位锁气缸的活塞杆正对着起落架上位锁锁舌，可推动起落架上位锁锁舌转动；起落架上位锁外壳和起落架侧板及边框结构固连；/n所述的起落架下位锁气缸的活塞杆端和气缸本体之间安置有一个弹簧，其作用是使起落架下位锁气缸在无气压输入时，在弹簧压力的作用下，保持在伸长位置，使起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌保持在展开的锁定位置。/n