[实用新型]一种起落架收放系统有效
| 申请号： | 201420738155.0 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN204264445U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘庆杰;王山;田刚 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C25/26 | 分类号： | B64C25/26;B64C25/24 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种起落架收放系统，涉及飞机的起落架收放领域。它包括1个飞控计算机和3个子系统，飞控计算机与子系统之间采用RS485通信。3个子系统分别是主起左收放系统、主起右收放系统和前起收放系统，主起左收放系统用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统用于控制前边起落架及护板的收放。子系统均由1个控制器、控制对应起落架收放的起落架电机、控制对应护板收放的护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成。本实用新型系统体积小、重量轻；收放起落架执行效率高，耗能少；收放起落架工作速度可控；在单个电机出现故障后，切换到备用电机，安全性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起落架 系统 | ||
【主权项】：
一种起落架收放系统，其特征在于：它包括1个飞控计算机和3个子系统，所述飞控计算机与子系统之间采用RS485通信；所述3个子系统分别是主起左收放系统(01)、主起右收放系统(02)和前起收放系统(03)，所述主起左收放系统(01)用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统(02)用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统(03)用于控制前边起落架及护板的收放；所述子系统均由1个控制器、与控制器对应的起落架电机、护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成；所述控制器边缘设有到位信号接口端和速度信号接口端，控制器内部设有第一DSP板和第二DSP板，第一DSP板用于控制起落架电机，实现对应的起落架的收放，第二DSP板用于控制护板电机，实现对应的护板的收放，所述第一DSP板和第二DSP板之间设有一路通信。
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- 一种起落架锁闭机构-201510857062.9
- 李洁;曹裕;王海峰;吕伟 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
- 2015-11-27 - 2018-08-24 - B64C25/26
- 本发明涉及一种起落架锁闭机构，包括连杆、锁钩、下撑杆、上撑杆、锁体、下支臂、上支臂、关锁作动筒、开锁作动筒、拉杆、传动摇臂、关锁转动件、开锁转动件和终点开关机构，上撑杆、下撑杆两端分别连接形成第一整体，再与连杆、锁钩、锁体两两连接形成一个四连杆机构，关锁作动筒和开锁作动筒均连接于四连杆机构的铰接于锁钩的铰接点，通过作动筒的伸缩带动四连杆机构运动，从而实现起落架锁闭机构的开锁与关锁。本发明的起落架锁闭机构，采用液压传动，故能承受较大载荷，能够满足稳定地固定起落架的需要；结构简单，原理清晰易懂，方便操作人员安装拆卸及维护修理。
- 起落架及具有此起落架的无人飞行器-201721924994.1
- 张正力;彭淮 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 2017-12-31 - 2018-08-24 - B64C25/26
- 本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，起落架包括驱动装置、传动机构和起落架本体，传动机构包括与驱动装置连接的转动轴和旋转凸轮；起落架本体连接在所述转动轴的两端，所述驱动装置通过所述转动轴驱动所述起落架本体旋转。通过以上方式，起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，结构紧凑，从而使得无人飞行器在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成无人飞行器在空中的不必要阻力，在无人飞行器航拍过程中，完全避免遮挡航拍视野；在需要降落时，起落架又能自动展开，支撑该无人飞行器完成降落。
- 一种折叠式无人机起落架-201810095419.8
- 杨润;朱鸿颖涛;何世雄;李小龙 - 成都睿铂科技有限责任公司
- 2018-01-31 - 2018-07-13 - B64C25/26
- 本发明公开了一种折叠式无人机起落架，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件和直线驱动装置，所述架臂连接件固定在无人机机身的下方，第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上，第一起落架臂与第二起落架臂铰接，第二起落架臂铰接有支撑杆，无人机机身和第一起落架臂之间设置有弹簧A，第一起落架臂和第二起落架臂之间设置有弹簧B，第二起落架臂和支撑杆之间设置有弹簧C，弹簧A、弹簧B和弹簧C均为竖直设置，支撑杆水平设置，第一起落架臂的一侧设置有固定在无人机机身上的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆前端设置有电磁铁，本发明结构简单，减少了着陆时起落架对无人机的冲击。
- 浮力系统-201280017202.6
- 蒂姆·莱昂斯 - 阿基米德私人有限公司
- 2012-02-27 - 2018-07-13 - B64C25/26
- 本发明提供了一种航空器浮力系统（14），该系统用于对一个航空器（15）提供正浮力，以便在坠落、迫降或着陆到一片水体（16）中后保持该航空器漂浮在水体（16）的表面上。该航空器浮力系统（14）包括：至少一个可充气主体（1），该可充气主体在被充气时增加该航空器（14）的浮力；和一个气体产生系统（4），用于对该至少一个可充气主体（1）进行充气。该航空器浮力系统（14）还包括一个传感器与启动系统（3），以用于启动该气体产生系统（4）。当该传感器与启动系统（3）启动时，该气体产生系统（4）导致一种气体流向该至少一个可充气主体（1），从而导致该航空器（15）漂浮并保持在水体（16）的表面上。
- 无人机及其无人机起落架电动机构-201721800387.4
- 徐顺义;杨雪 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
- 2017-12-20 - 2018-07-10 - B64C25/26
- 本实用新型公开了一种无人机起落架电动机构，包括电动机、固定连接于电动机的输出轴的传动柱、固定连接于电动机的机壳的支架和连杆，传动柱的外周面上设有第一滑槽，第一滑槽沿输出轴周向呈螺旋状延伸，支架上设有直线型的第二滑槽，第二滑槽具有沿输出轴的轴向延伸的分量，连杆通过支撑柱铰接于支架上，且连杆上可滑动地连接有传动销，传动销穿过第二滑槽并插入第一滑槽中，传动销能够在第一滑槽、第二滑槽中滑动。该电动机构中，连杆可绕支撑柱旋转以实现对起落架本体的展开与折起，可以降低因无人机起落架电动机构产生的风阻。本实用新型还公开了一种包括上述无人机起落架电动机构的无人机，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。
- 起落架及具有此起落架的无人飞行器-201711494519.X
- 张正力 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 2017-12-31 - 2018-06-29 - B64C25/26
- 本发明实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，起落架包括驱动装置、传动机构和起落架本体，传动机构包括转动轴、驱动装置与转动轴连接，并可驱动转动轴旋转；锁紧机构包括第一、二锁紧件和弹性部件，第二锁紧件和弹性部件均套设于转动轴，并且弹性部件分别抵持第二锁紧件和传动机构，第一锁紧件与第二锁紧件啮合；起落架本体与第一锁紧件连接，使得驱动装置可驱动起落架本体绕转动轴旋转。通过以上方式，起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，从而不会造成无人飞行器在空中的不必要阻力，并避免遮挡航拍视野；在使用完并断电后，起落架能被手动折叠，使得该无人飞行器便于携带。
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